我可以改变“延迟，直到”在cortex-m4上的粒度吗？

我在STM32F4发现板上调度了一个带有“delay until”子句的循环，当我增加频率时，该事件停止了时间限制。经过一番挖掘，我认为这是不符合任务的调度程序粒度。其中一个迹象是，当我走得很慢时，大部分时间都受到尊重，而我走得越快，走得越快。但是迟到似乎是离散的，就像落在调度频率限制上一样。我可以改变“延迟，直到”在cortex-m4上的粒度吗？

这里是我的测试代码：

task body PWM is 
     onPeriod : Time_Span; 
     offPeriod : Time_Span; 
     period  : Time_Span; 
     Next_Start : Time := Clock; 
     PWM_On  : Boolean := True; 
    begin 
     loop 
      period := Microseconds (1_000_000)/PWMFrequency; 
      onPeriod := period/3; 
      offPeriod := 2 * period/3; 
      if (PWM_On) then 
       Off (Pattern (Next_LED)); 
       PWM_On  := False; 
       Next_Start := Next_Start + offPeriod; 
      else 
       On (Pattern (Next_LED)); 
       PWM_On  := True; 
       Next_Start := Next_Start + onPeriod; 
      end if; 
      delay until Next_Start; 
     end loop; 
end PWM;

我没有显示在示波器的痕迹，这是太复杂了，我只想说，频率越高，越占空比接近33.3％（甚至稳定）。

在蚊蚋分布闲逛之后，我发现，在S-bbbosu.adb：

-- We use the Sys_Tick timer as a periodic timer with 1 kHz rate. This 
-- is a trade-off between accurate delays, limited overhead and maximum 
-- time that interrupts may be disabled. 

Tick_Period : constant Timer_Interval := Clock_Frequency/1000;

（和在一个在S-bbtime.adb称为Delay_Until函数一些连接）

我是否被迫手动使用本地MCU定时器，或者系统中是否提供了更高速度的调度功能？我是Ada的初学者，所以答案可能很明显。

来源

2014-10-09 nraynaud

您可以通过将更改后的文件放在您自己的代码目录中并使用gnatmake -a（gprbuild无法识别命令行上的此开关，但可能包括它在GNAT项目文件中）。需要注意的是，库文件重新编译是通过需要严格遵守GNAT编码风格的交换机完成的（例如，编译器警告被视为错误，如C的-Werror）。

所以你可以说

Tick_Period : constant Timer_Interval := Clock_Frequency/10_000;

你无疑还需要参观这里Tick_Period用于确定蜱数量的地方等待一个给定Duration！

来源

2014-10-09 21:41:27

谢谢，我现在就试试。根据任务需要，是否有更智能的方法来编程可变定时器？（这已经在那里，所以我不必这样做）。 – nraynaud 2014-10-09 21:47:40

我花了45分钟，我无法得到它编译。使用softfp，crt0.o和无法识别的拇指指令，问题会变得无法控制。我会放弃这个重构过程。感谢您的建议。 – nraynaud 2014-10-09 22:36:01

我可以改变“延迟，直到”在cortex-m4上的粒度吗？

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