GPIO的树莓派位掩码（OUT_GPIO和INP_GPIO）

Question

我试图在同一时间更改一个引脚的状态（输出/输入）（使用位掩码）。

一针的代码是：

#define INP_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) &= ~(7<<(((g)%10)*3)) 
#define OUT_GPIO(g) *(gpio+((g)/10)) |= (1<<(((g)%10)*3)) 

我真的不明白这个代码做什么。

比方说，gpio := 0x20200000所以引脚1应该是

10 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 + 0 = (10 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 + 0) & ~11 1000 = 0 

我觉得这不可能是正确的。我究竟做错了什么？

Answer 1

所以从broadcom arm外设手册，你应该已经在请求我们为你读它之前已经参考... 0x20200000是gpio引脚0到9的函数选择寄存器，每个10个引脚有一个寄存器每个gpio 3位可选择8个功能之一2个未使用的位。所以模10是找出哪个功能选择寄存器，然后时间3是每个gpio引脚三位。

位模式0b000将引脚定义为输入，将位模式0b001定义为输出，所以您引用的这个代码或者是零，或者是三个位都是1，这当然是另一个错误两位不保证为零。为了正确使用这些代码，你应该修复它，或者将gpio设置为输入，然后输出，这样它会清除三位然后设置一位。