重新路由树莓派GPIO - 虚拟引脚？

我正在移植开源项目OpenROV for Raspberry Pi。（该项目是为BeagleBone开发的。）端口唯一的重大挑战是将软件对GPIO1_0（aka GPIO32）的引用更改为在Raspberry Pi的头文件中打开的引脚（我在考虑GPIO18）。原代码如下：重新路由树莓派GPIO - 虚拟引脚？

#!/bin/sh 
# GPIO1_0 equals equals /sys/class/gpio32 (32 + 0) 

#see http://ninjablocks.com/blog/2012/1/20/setting-up-gpio-on-the-beaglebone.htm l 


back_to_normal() { 
    sleep 1 
    #set GPIO1_0 to HIGH 
    echo "high" > /sys/class/gpio/gpio32/direction 
} 

reset() { 
    sleep 1 
    #prepare gpio 
    echo "32" > /sys/class/gpio/export 
    echo "out" >/sys/class/gpio/gpio32/direction 
    echo 7 > /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad0 
    #set GPIO1_0 to low 
    echo "low" > /sys/class/gpio/gpio32/direction 
    back_to_normal 
} 
echo Initiating arduino reset 1>&2 
reset &

当然，我可能只是经过，非常参照32改为18，但这需要每次更新额外的工作。相反，是否有某种方法可以创建一个虚拟GPIO32，以自动将命令重定向到GPIO18？

来源

2013-03-26 user2213454

好吧，我对树莓派一无所知，但是一些一般的Unix提示可能会帮助你：a）使用符号链接代替实际的设备; b）在用于设置端口的shell脚本中使用一个参数（即给它18个，并且它将在脚本c中的每个地方使用18个参数）如果可用，使用'socat'。 – 2013-03-26 22:07:43

感谢您的建议 - 我只用了几个月的linux，并不知道适当的术语。 a）这是我无法解决的主要问题 b）有意义，特别是因为这是我将使用该设备的唯一方法。 c）这可能会诀窍。我会尝试一下并回复你。 – user2213454 2013-03-27 01:41:38

我刚刚开始使用Python和RPi.GPIO linux软件包玩Raspberry Pi及其GPIO。我在我的博客上写了关于我的第一个简单步骤：Using Raspberry Pi GPIO Interface。

通过调用GPIO.setmode（GPIO.BOARD）或GPIO.setmode（GPIO.BCM），有一种调用将RPi.GPIO模式设置为BOARD或BCM，该模式在两个引脚配置之间变化。如果你看看它是什么，它可以帮助你解决问题。

来源

2013-04-11 08:58:50 WorkingMatt

重新路由树莓派GPIO - 虚拟引脚？

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