实时绘图/数据记录

Question

我打算编写一个程序，绘制连接到计算机的传感器的数据。传感器值将被绘制为时间的函数（传感器值在y轴上，时间在x轴上）。我希望能够实时向剧情添加新的值。用C++做什么最好？

编辑：顺便说一下，该方案将在Linux机器

Answer 1

上运行写，可以在你喜欢的方式从传感器.push_back()值绘制std::deque，然后继续向队列，因为他们来的函数可用的和.pop_front()值来自队列，如果它变得太长以至于很好的绘图。

您的绘图功能的确切性质取决于你的平台上，需要，审美意识等

Answer 2

您可以使用ring buffers。在这样的缓冲区中你已经读取了位置和写入位置。这样一个线程可以写入缓冲区和其他读取并绘制图形。为了提高效率，您通常最终会编写自己的框架。

这种缓冲区的大小可以使用例如：传感器的数据传输速度（40KHz？），一个探头的大小和您想要保留用于绘图目的的时间跨度来估算。

这也取决于您是否想要存储未压缩的数据，存储渲染图 - 所有这些都用于进一步的离线分析。在非RTOS环境中，您的“实时”取决于处理速度：您可以多快地检索/存储/处理和绘制数据。通常它接近实时效率。

Answer 3

我做了一个类似的事情，对于通过RS232连接了渗透性传感器的设备。

• 包从传感器接收到的数据包字节
• 使用集合（主要列表）来存储它们
• 防止收集由捣毁最近最少值新到达
之前把固定大小
• 找到一个合适的图形库进行绘制（也许SDL如果你想保持它的简单和跨平台），但这种选择取决于你需要什么样的图形（的ncurses可能是不够的）
• 最后但并非最不重要的：因为你使用的是传感器，所以我认为你的方法是多线程的，所以想想它，并使用同步的集合或集合，以便在其他线程检索它们时添加值（所以忘记了迭代器，也许是数组足够）

顺便说一句，我认为有这么多的图书馆，只是寻找他们：

• first
• second
• ...

Answer 4

我假设你将在RTOS上部署这个应用程序。但是，数据传输率和实时要求是什么？因此，如上所述，一个简单的解决方案可能绰绰有余。但是，如果你有严格的实时限制，一切都会发生巨大的变化。使用数据管道的多线程设计可以解决您的实时问题。

Answer 5

您是否特别关注C++方面？通过将gnuplot放入读取/绘图/刷新循环或使用LiveGraph而没有任何问题，我已经完成了10Hz左右的速率数据，而不会出汗。

Answer 6

您可能想查看RRDtool以查看它是否符合您的要求。

RRDtool是一个用于时间序列数据的高性能数据记录和绘图系统。