旋转 - VoidCC

谁能帮我这个请旋转

我希望能够绕固定的3D对象3D对象。那么将不会有任何移动，因为我只是想在游戏开始时在他们的位置绘制物体，然后他们会留在游戏的剩余部分。

例如说我有一个对象X是在三维空间中固定。然后我有另外两个对象，Y1和Y2。这两个物体都是静止的，不能移动。所有3个对象都在同一个x轴和y轴上。可以说X在（0,0,0）和Y1在（0,0，-50）。我想从Y1 45度角绕Y轴绘制Y2，但保持距离X.同样的距离

任何人都可以请建议这样做，请最好的方法？我已经尝试了以下，但只是围绕其原点旋转对象。所以我想我必须围绕世界起源旋转它？这是如何完成的？

Matrix.CreateRotationY(Rotation)

来源

2012-04-29 heyred

我已经尝试了四元数旋转，但我根本无法得到这个工作。它借鉴了X模型原点，但每当我转动我的相机在屏幕上，看是否Y2已经旋转，它看起来像有绘制到屏幕上一个巨大的浮置面，也不管距离多远我尝试和变焦摄像机到看到它停留在同一个地方。所以，我只是想知道如果有一种不同的方法。如果你想要的东西对X，Y平面内旋转，我可以走，因为我已经打与四元... – heyred 2012-04-29 13:53:05

砖墙，这是一个绕Z轴旋转。你需要调用'CreateRotationZ'。 – 2012-04-29 13:55:51

哎呀对不起，没有那是我的错，也许，我肯定希望能够绕Y轴旋转。生病编辑帖子现在提及 – heyred 2012-04-29 14:02:52

我不太清楚你想要什么，但是这是一个旋转对象的一个方法围绕另：

Vector3 Origin;  // Stationary Object 

    float Yaw, Pitch; // Angles 

    float Distance;  

    Vector3 OrbitOffset = Vector3.UnitX * Distance; 

    // Other approach that consider the initial pos of the object to rotate 
    // Vector3 OrbitOffset = OrbitPos - Origin;  

    Matrix Rotation = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(Yaw, Pitch, 0); 

    Vector3.Transform(ref OrbitOffset, ref Rotation, out OrbitOffset); 

    Vector3 OrbitPos = Origin + OrbitOffset; // Final position of the rotated object

来源

2012-04-29 14:27:05 Blau

快速浏览一下，这看起来像我想要的。只需要清楚，计算完成后，Vector3 OrbitPos会成为我的Y2对象的新位置？另外，不需要音调，所以我可以在Matrix.CreateFromYawPitchRoll（Yaw，0，0）中将其设置为0。实际上，想一想，CreateFromYawPitchRoll（）不是简单地围绕自己的轴旋转一个对象吗？没有接近我的dev的机器目前尝试的算法 – heyred 2012-04-29 14:48:32

1）是的，这是一个最终POS.2）当然。 3）这个旋转矩阵（或任何）会围绕（0,0,0） – Blau 2012-04-29 15:05:18

旋转对象感谢Blau的快速回复，现在我正在回家的路上，我很快尝试了它。再次感谢您的帮助 – heyred 2012-04-29 15:12:59

如果你不需要约200个多角度旋转一次，你可以使用基本的欧拉法。看到：

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations

那是一个数学方法艰难...但它的工作原理.. 只是如果你想围绕多个轴旋转，你将有严重的问题，万向节锁定

来源

2012-04-29 14:08:43 akaltar

谢谢我看看这个。是的，只是想围绕Y轴旋转，所以不需要担心万向节锁。我所需要做的就是将Y2设置在该位置，然后我将使用该位置进行其他计算。 – heyred 2012-04-29 14:15:09

@hansmoolman 要更改旋转中心，只需将中心的坐标添加到基准坐标，执行旋转并减去中心的坐标 – akaltar 2012-04-29 16:26:10

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