180到-180在opengl C++中的运动？

Question

我使用的是glutTimerFunc（...）实现机器人手臂的运动，我的问题是左侧0度到90是很容易做到，

当我尝试0到-90度，手臂不回采？我尝试了各种方法，但都是错误的，你能提出更好的选择吗？

这是我的定时器功能，

void myTimerFunc(int var) 
{ 
switch(var) 
{ 
case 1: if(shoulder>=90) 
      stop=1;
 

if(!stop) 
    {  
     shoulder = (shoulder + 5); 
     glutPostRedisplay(); 
     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,1); 
     break; 
    } 


    if(shoulder<=0) 
     stop1=1; 

    if(!stop1) 
    { 
     shoulder = (shoulder - 5); 
     glutPostRedisplay(); 
     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,1); 
     break; 
    } 
 

情况2：如果（肩> = 360）
 

 stop2=1; 

    if(!stop2) 

    { 

     shoulder = (shoulder - 5); 

     glutPostRedisplay(); 

     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,2); 

     break; 

    } 
 

//这里机器人手臂不停止...........
 

if(shoulder<=270) 
     stop2 = 0; 
     stop3 = 1; 



    if(!stop3) 

    { 

     shoulder = (shoulder + 5); 

     glutPostRedisplay(); 

     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,2); 

     break; 

    } 
 

默认值：break; }} 

我是来自键盘功能调用这个.......

void keyboard (unsigned char key, int x, int y) 
{ 
    switch (key) 
    { 
     case 's':    
     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,1); 
      break; 

     glutTimerFunc(100,myTimerFunc,2); 
      break;

Answer 1

看起来像你对我感到困惑如何看待的角度。你是用一个[0,360]的整圈还是[-180，+180]？我在你的代码中看到一个对270的支票，但你的散文中提到了-90。是的，它们是“一样的”，但如果它不起作用，或许你的代码中出现了一些混淆。

如果您打算使用[-180，+180]，零度作为您机器人手臂的中性位置，或许您可以利用对称性并使用绝对值函数。你只需要这样编码一次。如果[0，+90]成功，它也可以用于[-90，0]。

在我看来，你并没有利用面向对象的思想。这种方法具有运动和定时以及图形刷新的全部方法。编写更小的方法并进行单元测试，以确保它的工作是更好的方法。这就是所谓的“分解”。当你说“这是一个很大的方法”的时候，它暗示我可能它太大了，需要重构。