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我有一个Tiva C微控制器tm4c123gxl
我一直在尝试一段时间使用板上的I2C
模块与数字加速度计没有结果,我一直试图设置MDR
寄存器具有一定的值发送,但它保持为0Tiva C无法更改MDR寄存器的值
这里是我用于初始化的代码,直到到达部分,我设置了MDR寄存器即时使用一步一步调试我最初运行代码到的I2C3_MDR_R = 0x2D;
void PortDInit(void)
{
volatile unsigned long delay=0;
SYSCTL_RCGCI2C_R|=0x8; //1-set clock of I2C of module 3
delay = SYSCTL_RCGC2_R; //2-delay to allow clock to stabilize
SYSCTL_RCGC2_R |= 0x00000008; //3-port D clock
delay = SYSCTL_RCGC2_R; //4-delay to allow clock to stabilize
GPIO_PORTD_AFSEL_R |= 0x03; //5-alternate function set for I2C mode
GPIO_PORTD_DEN_R |=0x03; //6-enable digital functionality for PA6 and PA7
GPIO_PORTD_ODR_R|=0x02; //7-enable open drain mode for I2CSDA register of port A
GPIO_PORTD_PCTL_R = 0x00000033; //8-set PCTL to I2C mode
I2C3_MCR_R= 0x00000010; // 9-intialize the i2c master
I2C3_MTPR_R = 0x00000007; // 10-number of system clock cycles in 1 scl period
I2C3_MSA_R = 0x3A // set slave address and read write bit
I2C3_MDR_R = 0x2D; // data to be sent BREAK POINT HERE using single step here yields MDR with same value = 0
I2C3_MCS_R = 0x00000003; // follow transmit condition
while(I2C3_MCS_R &= 0x40 == 1); // wait bus is busy sending data
if(I2C3_MCS_R&=0x04 ==1)
{
//handle error in communication
}
else
{
//success in transmission
}
分配步骤我做了什么来达到这个代码
- 仔细了解I2C协议是如何工作等
- 检查数据表,并按照initalization步骤中提到有步步这让我这个代码
- 我知道我应该用tivaware库,这将是更容易,但使用 寄存器可以帮助我了解的更多的东西是如何工作的, IM还是学生
- 的第一我没有数字使能线它不是提到 是为I2C而激活,但它的只有逻辑应该还有 ,因为我们正在使用我试图与两个产生相同 输出MDR = 0
- 我使用莱凯勒4作为我的IDE和IM观看 I2C模块3的寄存器的值来知道数字值是否将数据放在MDR中
希望有人帮忙 谢谢。
是“mdr = 0”,如“我有一个示波器/逻辑分析仪的引脚,我可以看到一个零字节正在传输”或在“我不明白这个数据寄存器如何工作”?如果是后者,请注意数据表中关于读取敏感性的内容。我不明白这一部分,但通常不应该认为写入双向数据/ FIFO类型寄存器的任何内容都可以被再次读回。 – Notlikethat
@不记得那个mdr = 0既不是在keil中,你可以选择查看微控制器不同端口的值,它的工作方式与逻辑分析器完全相同,但它显示哪些端口和哪些寄存器包含哪些数据 –