从一些图像重建3D而不进行校准？

2013-03-06 80 views 3 likes

我想在不使用棋盘校准的情况下从多个图像进行三维重建。我正在使用OpenCV并研究该方法以获得从30张图像中获取模型3D的方式，而无需使用棋盘图案校准相机。从一些图像重建3D而不进行校准？

这可能吗？我在哪里可以得到extrinsics params？

我可以在不校准的情况下进行3D重建吗？

2013-03-06 rsalazar

回答

校准网格（典型的OpenCV示例中的棋盘）只是一个已知尺寸的对象，可用于估计相机的内在参数，即从相机坐标到点的图像坐标的映射。这包括焦距，投影中心，径向失真参数等。如果您不使用校准对象，则需要从图像观察本身中找到这些参数。这种方法被称为“自我校准”或“自动校准”，可以相当参与。基本上，您正试图为后续的非线性优化（即束调整）获得良好的起点。首先，您可能想要参考Marc Pollefeys的博士论文，他提出了针对此问题的简单线性算法： http://www.cs.unc.edu/~marc/pubs/PollefeysIJCV04.pdf

来源

2013-03-06 18:13:22 es0m

在很多方法中，EXIF数据用于获得第一个近似值焦距和投影中心被设置为图像的中点。 – who9vy 2013-03-22 09:29:02

从一些图像重建3D而不进行校准？

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