在哪个阶段的培训正好发生在FlannBasedMatcher OpenCV中？

Question

下面的代码是在C++中，我使用OpenCV进行实验。假设我通过以下方式使用kd树（FlannBasedMatcher）：

//these are inputs to the code snippet below. 
//They are filled with suitable values 
Mat& queryDescriptors; 
vector<Training> &trainCollection; 
vector< vector<DMatch> >& matches; 
int knn; 

//setting flann parameters 
const Ptr<flann::IndexParams>& indexParams=new flann::KDTreeIndexParams(4); 
const Ptr<flann::SearchParams>& searchParams=new flann::SearchParams(64); 
FlannBasedMatcher matcher(indexParams, searchParams); 

for (int i = 0; i < trainCollection.size();i++){ 
    Training train = trainCollection.at(i); 
    Mat trainDescriptors(train.trainDescriptors); 
    trainDescriptorCollection.push_back(trainDescriptors); 
} 
matcher.add(trainDescriptorCollection); 
matcher.train(); 

//Now, we may do knnMatch (or anyother matching) 
matcher.knnMatch(queryDescriptors,matches,knn); 

在它看来，培训地点在上面的代码（即kd树建）上调用列车（）函数。但这里是收集，如果我们看火车（）函数中：

void FlannBasedMatcher::train() 
{ 
    if(flannIndex.empty() || mergedDescriptors.size() < addedDescCount) 
    { 
     mergedDescriptors.set(trainDescCollection); 
     flannIndex = new flann::Index(mergedDescriptors.getDescriptors(), *indexParams); 
    } 
} 

这两种操作（设置培训描述符和FLANN指数，我已经打电话火车之前完成（））。那么kd-tree究竟是什么时候建成的呢？

Answer 1

当代码调用FlannBasedMatcher ::火车（），FlannBasedMatcher指数将

flannIndex = new flann::Index(mergedDescriptors.getDescriptors(), *indexParams); 

代码

if(flannIndex.empty() || mergedDescriptors.size() < addedDescCount) 

是检查FlannBasedMatcher的指数是否已经被建成如果索引是以前构建的，train（）函数将跳过构建索引的过程以节省时间。

Answer 2

从the documentation，训练（即，在您的CAE builidng KD树）是匹配之前完成每一次。 需要时cv::DescriptorMatcher类调​​用训练方法automaticall。