保持恒定信号

Question

我在Simulink中有一个动态系统的模型（我不能改变编程框架）。它可以被描述为受周期性振荡影响的振荡器。我试图控制它的运动，特别是为了最大限度地发挥它的作用（用于发电）。当锁定控制（一种常用的控制策略）时，其想法是在设备速度为0的情况下，在预定义时间内“锁定”，即锁定设备，然后释放它直到其速度再次达到0。

所以，我需要在Simulink做的是输出信号1一旦速度信号达到（或接近）0，拿着它固定的时间段（在1），然后松开（信号变成0），并且一旦速度再次达到0就重复该过程。

我找到了一个好博客上Simulink中保持信号不变： http://blogs.mathworks.com/simulink/2014/08/06/how-do-you-hold-the-value-of-a-signal/

然而，在我的情况，我有确定信号两个条件：速度的幅度和时间周期内的时间。现在，问题是，只要周期结束并释放设备（信号= 0），速度仍然很小，如​​果使用if循环，可能会导致信号错误1。

我认为使用S函数可能是最好的解决方案，但是接下来我将不得不使用固定的时间步长。有没有针对这个问题的任何Simulink原生解决方案？

Answer 1

我最终使用Matlab函数作为临时解决方案，它非常有效。我从https://uk.mathworks.com/matlabcentral/answers/11323-hold-true-value-for-finite-length-of-time获得灵感 u是速度信号。

function y = fcn(u,nlatch) 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 
% This function is used to determine the latching signal. 
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 

% Using persistent memory: 
persistent tick started sign; 
% Initialize variables: 
if isempty(tick) 
    tick = 0; 
    started = 0; 
    sign = (u>0); 
end 
U=0;  % no latching   
s=(u>0); 

if s~=sign 
    started = 1; 
end 

if started 
    if tick<nlatch 
     tick=tick+1; 
     U = 1; 
    else 
     tick = 0; 
     started = 0; 
     sign = s; 
    end 
end 

y = U; 

end 

然而，正如我所说的，我必须使用固定的步长求解器，这也没什么大不了的我，但它可能会产生问题给其他用户。

如果有人有更多的“Simulink本机”解决方案，请让我知道！

编辑 我现在已经修改了功能：锁定现在被应用时存在符号变化的速度信号，而不是在一个小幅度更早地看着上（abs(u)<0.005），这是太病例具体。

我的同事也发现一个Simulink的天然溶液： 然而，Matlab的功能是当采用相同的时间步长更快（计算较不密集）。也许最少的计算密集型解决方案是C S函数。