从串口写入字节到红宝石的Arduino

Question

我想通过串口发送一个整数给我的Ardunio。芯片然后将在LED上以二进制显示数字。不过，我试图通过串口将数据作为字节发送时遇到了很多麻烦，只要我可以调试以下代码将其作为ASC char值发送。

任何人都可以指向正确的方向或发现错误吗？我真的很感激它。很长一段时间以来，我一直在拉我的头发。

红宝石

require 'rubygems' 
require 'serialport' # use Kernel::require on windows, works better. 

#params for serial port 
port_str = "/dev/tty.usbserial-A700dZt3" #may be different for you 
baud_rate = 9600 
data_bits = 8 
stop_bits = 1 
parity = SerialPort::NONE 

sp = SerialPort.new(port_str, baud_rate, data_bits, stop_bits, parity) 

i = 15 

#just write forever 
while true do 
    sp.write(i.to_s(2)) 
    sleep 10 
end 

的Arduino

int ledPin = 10; 
int ledPin1 = 11; 
int ledPin2 = 12; 
int ledPin3 = 13; 

byte incomingByte; // for incoming serial data 

void setup() { 
    pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output: 
    pinMode(ledPin1, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output: 
    pinMode(ledPin2, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output: 
    pinMode(ledPin3, OUTPUT); // initialize the LED pin as an output: 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("I am online"); 
} 

void loop() { 
// send data only when you receive data: 
if (Serial.available() > 0) { 
    incomingByte = Serial.read(); 
      Serial.println(incomingByte, DEC); 

    int value = (incomingByte, DEC) % 16; 
    digitalWrite(ledPin, (value >> 0) % 2); 
    digitalWrite(ledPin1, (value >> 1) % 2); 
    digitalWrite(ledPin2, (value >> 2) % 2); 
    digitalWrite(ledPin3, (value >> 3) % 2); // MSB 

} 

} 

Answer 1

我猜你正在尝试写入值15以便一次点亮所有LED。但是，15.to_s(2)是“1111”。字符'1'的ASCII值是49，所以一旦连续四次写入49次，而不是写入15。

您正在查找的写入命令因此可能是sp.putc(i)。这只写了一个字符，其中给定的二进制值的值为（= Arduino的机器可读取的），而不是用二进制表示的值（对您来说是人为可读的）的ASCII字符串表示。

loop do 
    sp.putc(i) 
    puts 'Wrote: %d = %bb' % [ i, i ] 
    i = (i == 15) ? 0 : (i + 1) 
    sleep(10) 
end 

如果你想读的Arduino的响应，可以使用例如：

因此保持一切一样，用替换while循环在你的Ruby代码sp.gets以获得一行文字，例如尝试将puts 'Arduino replied: ' + sp.gets放置在sleep之前的循环中（并且在首次建立连接时读取“我在线”的循环之前有一个puts sp.gets）。

编辑：我刚刚发现的另一个问题在你的代码，在Arduino的一面：value = (incomingByte, DEC) % 16;结果总是在10，因为(incomingByte, DEC)具有价值DEC（即10）的值。您应该使用value = incomingByte % 16;。或者完全废除value并修改incomingByte本身，例如， incomingByte %= 16;。

Answer 2

我收到

while true do 
    printf("%c", sp.getc) 
end 

，而不是使用sp.write(i.to_s)这个Ruby代码工作。它看起来像你明确地将它转换为一个字符串，这可能是你的问题的原因。

我发现原来的博客帖子我用： http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Ruby

Answer 3

它已经这么长时间，因为我做了串口，我不禁有什么，但我看到的一件事。

>> 15.to_s #=> "15" 

和

>> 15.to_s(2) #=> "1111" 

我觉得如果你要发送你要"\xf"或"\u000F"二进制值。

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更改您的代码从：

while true do 
    sp.write(i.to_s(2)) # <-- this sends a multi-character ASCII representation of the "i" value, NOT the binary. 
    sleep 10 
end 

到：

while true do 
    sp.write(i.chr) # <-- this sends a single byte binary representation of the "i" value, NOT the ASCII. 
    sleep 10 
end 

以示区别，这里的字符串的长度为输出：

>> 15.to_s(2).size #=> 4 
>> 15.chr.size #=> 1 

而且字节comp的十进制值上升字符串：

>> 15.to_s(2).bytes.to_a #=> [49, 49, 49, 49] 
>> 15.chr.bytes.to_a #=> [15] 

Answer 4

您的问题可能是由缓冲引起的。 （之前写）创建后

• Set sp to unbuffered：要禁用缓存，您可以执行下列操作之一write
• 使用无缓冲syswrite，而不是写后sp.sync = true
• 呼叫flush