如何使用Matlab在空间中的两点之间连接固定长度的曲线？

Question

我们在三维空间中有两个点（x1，y1，z1）和（x2，y2，z2）。我们有一条固定长度的曲线，这些点之间要连接（不是直线）。如何继续在Matlab中的代码？

Answer 1

不知道你已经得到了多远试图用蛇（即主动轮廓），我能做的最好的建议是这些链接：

• ​​。
• Bregler and Slaney的一些主动轮廓建模。
• Active Contour Segmentation作者：Shawn Lankton。
• Active Contour Toolbox作者：Eric Debreuve。

我遇到的活动轮廓的大多数应用似乎更多地用于二维图像分割，但希望这些链接能给您一些启发点。

Answer 2

如果您尝试最小化机器人关节处的弯曲角度，那么最佳曲线将是圆弧。

设L为弧的长度，d为端点之间的距离，θ为一半，弧的角度，r为弧的半径。然后：

d/L = SIN（THETA）/ THETA ==>解决这一数值用于使用Matlab的求解器

一旦有了theta的一个THETA，该圆弧的半径为：R = L /（ 2 * theta）

这个r和θ在两个端点之间仍然有无数的弧。您必须使用其他一些标准来选择要使用的点的滚动角度。