机器人 - 分形的递归函数。

Question

我目前正在与Myro/Calico和Robotics合作。我试图运行一个分形的递归函数。我正在使用Python。

我一直在关注这里的伪代码。 Fractal

到目前为止，我试图实现没有递归的第一步。它运行良好

# 1 foot per 2 seconds. x * 2 = feet desired. 
def fractal(x): 
    waitTime = x*2 
    turnRight(1, 0.825) #90 degree turn 
    forward(1, x/3) #move length/3 steps 
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn 
    forward(1, x/3) #move length/3 steps 
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn 
    forward(1, x/3) #move length/3 steps 
    turnLeft(1, 0.55) #60 degree turn 
    forward(1, x/3) #move length/3 steps 

虽然这个工程，我的目标是要经过这个递归，但要在每次迭代较小的曲线。我试图做到这一点，但我的机器人没有按照需要移动。

这是我在递归尝试

def fractal(x): 
    waitTime = x*2 
    if (x == 1): 
     forward(x/3) 
    else: 
     (x-1)/3 
    turnLeft(1,0.55) #60 degrees 
    if (x == 1): 
     forward(x/3) 
    else: 
     (x-1)/3 
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn 
    if (x == 1): 
     forward(x/3) 
    else: 
     (x-1)/3 
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn 
    if (x == 1): 
     forward(x/3) 
    else: 
     (x-1)/3 

我的机器人只能左右转动，但它不是做充分的形状。没有递归的人开始了分形。我只需要递归遍历整个分形。

Answer 1

我想这是你想要做的

x = number of interations 
l = lenth(wait time) 
def fractal(x, l): 
    if (x == 1): 
     forward(l/3) 
    else: 
     fractal((x-1), l/3) 
    turnLeft(1,0.55) #60 degrees 
    if (x == 1): 
     forward(l/3) 
    else: 
     fractal((x-1), l/3) 
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn 
    if (x == 1): 
     forward(l/3) 
    else: 
     fractal((x-1), l/3) 
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn 
    if (x == 1): 
     forward(l/3) 
    else: 
     fractal((x-1), l/3)