在ros中使用python操纵杆控制/导航

Question

我是ros的初学者。我想从操纵杆获取一些数据。我是一个蟒蛇迷 - 不太了解cpp。

我想在USB端口连接我的操纵杆，并且想要创建一个节点（/包），从控制杆给出数据，以便我可以直接使用它来控制我的机器人。

我的疑惑

如何链接操纵杆运动控制到我的机器人？ 是否需要额外的驱动程序/安装sopport我的游戏杆？ 难道我能用python来破坏它吗？ 操纵杆是否需要额外的要求/规格？

Answer 1

您应该尝试使用现有的游戏杆驱动程序：http://www.ros.org/wiki/joy。如果你真的需要一个自定义的游戏杆阅读器，那么这个套件中的代码应该给你一个把游戏杆数据输出到你的ROS系统的正确方法。