C++ quaternion澄清

Question

我正在飞行模拟器上工作。我读过关于四元数的教程，（这一个：http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-17-quaternions/），所以它对我来说是非常新的。

从我所了解的情况来看，四元数应该使用方向向量来旋转一个对象，并使对象的方向与方向匹配，并且旋转四元数不应该移动向量，而只是让他自己转过身。我真的吗？

如果是的话，这是我的代码：

void Plane::Update() 
{ 
    m_matrix = GLM_GTX_quaternion::toMat4(GLM_GTX_quaternion::angleAxis(radians(m_angle), normalize(m_planeDirection))); 
} 

时的指向X矢量我的飞机模型，我的飞机将正确绕等于0角度的X矢量，但如果我改变角度，它不会正确旋转。那么我怎么才能找到角度呢？

Answer 1

是的，你是对的 - 四元数围绕一个方向矢量旋转对象。在使用四元数时，您还应该使用typedef：glm :: quat。

#include <glm/gtc/quaternion.hpp> 
//... 
glm::mat4 m = glm::mat4_cast(glm::angleAxis(glm::radians(m_angle), glm::normalize(m_planeDirection))); 

GLM ::旋转功能还与四元

glm::mat4 m = glm::mat4_cast(glm::rotate(glm::quat(), 45.0f, glm::vec3(1.0f)));