游戏中的单位轮换

我在游戏中有一个单位，指向特定的方向;当它转向另一个方向时，应该选择最短的转弯。该方案以特定角度开始，并且需要一个给定的角度来指向lerp（线性插值）。游戏中的单位轮换

例如，从10度倾斜到350度应计算-10的目标角度。相反，从350到10的顶峰应计算370度的末端。

什么算法可以计算这些所需的最终值？

编辑::好像有过什么，我需要

我使用线性插值随着时间的推移，计算角度有些混乱。所以，如果我想从10到20，那么最终值需要是20，然后我将从10到20插入并右转。但是，同样如果我想从20到10，那么从20到10的插值将逆时针旋转，这也可以。问题是什么时候顺时针方向转180度以上，270度到80度（210度）需要顺时针转动，直接插补270到80会逆时针转动，我需要从270到420插补（360度+80），它将逆时针旋转。

来源

2010-02-12 Martin

如你所说，假设你试图总是采取最短的转向，我对你的例子感到困惑。如果你有一个10度的航向并想转向350度，那就是-20度的旋转。如果你有350度的航向，并且想要转向10，那也是+20度的旋转。我错过了什么吗？ – 2010-02-12 13:39:01

是的，我需要计算_end value_而不是delta。从10→350的线性插值将顺时针旋转，从10→-10的线性插值将逆时针旋转 – Martin 2010-02-12 13:48:25

您想要恒定速度吗？固定时间去那里？如果你有三角洲，使用（的一小部分）来增加你的角度，不要尝试插值。 – phkahler 2010-02-12 14:30:53

如果你想要的东西更侧重于“终止角”，这个怎么样：

float startAngle = something, endAngle = something; 

endAngle = ((endAngle - startAngle) % 360) + startAngle; 
if(endAngle < startAngle - 180) endAngle += 360; 
if(endAngle > startAngle + 180) endAngle -= 360;

这带来endAngle接近由startAngle尽可能在360

来源

2010-02-12 14:03:19

嗯，我可以证实这一个作品，它的目的是实现结束的角度，并不使用循环 - 得到我的投票:) – Martin 2010-02-15 19:27:17

你需要

dist = (end - start + 360) % 360; 
if (dist > 180) 
    dist = dist - 360;

，让您在范围-180 ... 180的东西。如果那是你想要的。

来源

2010-02-12 13:43:09 user231967

您可能还想做一个if（dist <180） dist + = 360;'处理另一个边缘情况......其中，例如，“开始”为0，“结束”为-710 ... – 2010-02-12 13:48:45

我不太明白这是如何解决这个问题的？如果我是从180-> 190，然后我想我的最终值是190 ... – Martin 2010-02-12 13:49:13

我刚刚更新了我的问题，我不认为这回答了它（因为我之前很不清楚） – Martin 2010-02-12 13:53:28

马丁的增量，我觉得我明白你想要什么。基本上，你只需要添加360到你的最终位置，直到它大于你的开始位置。然后从中减去360。那些可能是你的解决方案的两个绝对角度。那么你的答案只不过是最接近的。

伪/真正的代码：

int current = 350; // where you are now 
int desired = 10; // where you want to go 

while(desired < current) 
    desired += 360; 
int end = desired; 
int start = desired - 360; 

int delta1 = abs(end - current); 
int delta2 = abs(start - current); 
int answer = delta1 < delta2 ? end : current;

来源

2010-02-12 14:04:51 Dave

这看起来很有趣。我会和这个一起玩... – Martin 2010-02-15 18:03:37

现在我会说克里斯的答案更紧凑，更优雅，它确实有效（至少在我测试了几个案例的时候）。我的方法的主要优点是它很容易遵循，如果你在深夜起床，你不会理解它。当然，只要你设置了单元测试来检查你的几个角落案例，你甚至不需要去查看它。 ;） – Dave 2010-02-15 23:25:19

如果您正在转向一个特定的点，只是想知道是否这个框架中顺时针或逆时针转动，这样做的通常方法是考虑玩家作为矢量的方向，并将其与从玩家到点的矢量之间的交叉乘积。如果是肯定的，逆时针转动;如果是负值，请顺时针转动。

来源

2010-02-12 17:55:30

游戏中的单位轮换

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