二进制补码stm32 c

Question

我有一个数字是“有效字节”，它可能是0或者255，它可能是0或者说255.

这意味着0或-1。

如何一次性将255转换为-1。

我有一个功能，不工作对我来说：

acc->x = ((raw_data[1]) << 8) | raw_data[0]; 

Answer 1

假设设置为1的每个第8位表示负（254 == -2），然后从扩大转换签署类型应这样做：

int n = (signed char)somebyte; 

所以

unsigned char rawdate[2] = ...; 
int msbyte = (signed char)rawdata[1]; 
acc->x = (msbyte << 8) | (raw_data[0] & 0xFF); 

Answer 2

我没有确定需要什么，但这里是整数算术转换的规则。

如果将整数分配给另一个较低位整数，则数据将被截断。

实施例：

struct A { 
    int c1 : 8; 
    unsigned c2 : 8; 
} a; 

int main() 
{ 
    short int i = 255; // right 8 bits containing all bits set 
    a.c1 = i;  // or a.c1 = 255. casting not required. 
    a.c2 = i;  // same as above. 
    // prints -1, 255 
    printf("c1: %d c2: %d\n", a.c1, a.c2); 

    i = 511;  // 9 number of 1 bits 
    a.c1 = i;  // left 9th bit will be truncated. casting not required. 
    a.c2 = i;  // same as above 
    // prints -1, 255 
    printf("c1: %d c2: %d\n", a.c1, a.c2); 

    return 0; 
} 

如果有符号的8位整数（或字符）被分配到更高位的整数（比如INT），它的符号位将被转移。

例如：

char c = 255; // which is -1 
int i = c; // i is now -1. sign bit will be shifted to 32nd bit.