什么是最好的街道/道路图像识别库？

Question

我知道OpenCV，但我正在寻找更强大的替代品，特别是用于检测和跟踪街道。

Answer 1

我不记得任何专门用于街道追踪的图书馆，但是您能否指定您确切想要做什么的更多细节？你有顶级的街道景观还是位于车辆上的相机？给定一个顶视图图像，你想建立一个包含街道的图形还是你想从视频序列中提取这些信息？

在第一种情况下，您可以尝试使用边缘检测算法并查看是否可以从图像中提取相关边缘。或者，也许你可以尝试使用颜色或强度切片，只留下图像上的街道，如果它们与周围不同。

在第二种情况下，您是否有关于图像/视频的元数据。相机的坐标是什么，它在看每个帧/图像的方向是什么？

Answer 2

视觉只是不太可靠地工作。

我见过的最好的解决方案是从this recent MIT thesis融合视觉和激光雷达。