Sugeno，设置输出值0和1，为什么有时输出值是0.5

Question

我设置了Sugeno模糊控制器来控制普拉特的移动。当输出值为1时，普拉特移动，当值为0时，普拉特停止。但这很奇怪，有时候这个值是0.5，我不知道这个代表什么，以及这个时候普拉特的立场是什么。我该如何改进？

Answer 1

这正是为什么它们被称为模糊系统的原因。它们可以在整个[0 1]范围内生成输出。你可以检查你的规则中是否有可能导致这个结果的模糊组合。