获取图像对齐的刚性转换（无缩放）

Question

我正尝试使用连续帧创建无缝拼接。我正在使用opencv的估计刚性变换函数。然而，变换矩阵并没有提供完整的刚性变换。它提供了具有统一缩放的相似性转换（如果最后一个参数为假）。我怎样才能从2x3变换矩阵中去除比例因子？是否有可能在计算矩阵后将其删除？还是应该考虑只考虑旋转和平移的新方法？

Answer 1

You can easily extract the scale from this matrix然后进行补偿：乘以反比例缩放您的初始矩阵，使最终矩阵只保留旋转。