0
我试图从使用DMA的I2C传感器(BNO055)获取数据,但我无法启动DMA传输。我发现很多F1,F3和F4 STM微控制器的例子,但对F0没有任何帮助。 我只是:STM32F0发现使用DMA的I2C传输
- 我使用轮询方法初始化传感器,它工作正常。
- 我初始化使用DMA此代码:
`
void I2C1_DMA_Init(uint8_t *BNO055_DMA_buffer)
{
RCC->AHBENR |= (RCC_AHBPeriph_DMA1);#
DMA_InitTypeDef DMA_str;
DMA_StructInit(&DMA_str);
DMA_str.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)I2C1->RXDR;
DMA_str.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)BNO055_DMA_buffer;
DMA_str.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_str.DMA_BufferSize = 32;
DMA_str.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_str.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_str.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_str.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_str.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_str.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_str.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_str);
}
`
- 我设置传感器存储器的正确地址可从使用读轮询方法。
- 现在我想用DMA读取32个字节。我必须使用
I2C_TransferHandling()
函数发送传感器地址吗?应该发送什么其他参数呢?有什么我错过了DMA初始化的是,执行后:
I2C_DMACmd(I2C1, I2C_DMAReq_Rx, ENABLE); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
没有公交车(我检查它使用逻辑分析仪)上发生的。