最好的方式来处理改变python类的'模式'

Question

所以我试图创建一个高级别的电机控制模块，它将包含一批node类的实例。创建后，每个节点将有一个nodeID,busID和operatingMode。

初始化一个节点对象后，我发送一个CAN帧给电机，说“嗨，这是你想要的工作模式”。执行该操作的命令被称为cansend。

我已经草拟出来的代码（没有它方便），供您参考：

def cansend(nodeID,busID,value): 
'''sends a CAN frame with a particular value to a specific node''' 


class node(object): 
    def __init__(self,nodeID,busID,operatingMode): 
     self.nodeID=nodeID 
     self.busID=busID 
     self.operatingMode=operatingMode 
     cansend(self.nodeID,self.busID,operatingMode 

，我已经得到的问题是，如果我想改变的飞行操作模式（和我一样），那么看来我要创建单独的功能，也许是这样的：

def setOperatingMode(self,operatingMode): 
     cansend(self.nodeID,self.busID,operatingMode) 

这似乎有点多余无论是在__init__方法和setOperatingMode方法来创建此行。我最近发现了@property标签，但没有具体看到它在这里如何使用，但我确实认为有更好的方法。

有什么想法？

Answer 1

如果我理解正确，您的node实例每个都代表它们应该控制的物理电机。代码和电机本身之间的低层通信功能。您希望这样做，以便Node的operatingMode值的更改发送到电机。

这里是你如何可以用property做到这一点：

class Node(object): 
    def __init__(self, nodeID, busID, operatingMode) 
     self.nodeID = nodeID 
     self.busID = busID 
     self.operatingMode = operatingMode 

    @property 
    def operatingMode(self): 
     return self._operatingMode 

    @operatingMode.setter 
    def operatingMode(self, mode): 
     self._operatingMode = mode 
     cansend(self.nodeID, self.busID, mode) 

现在，分配给operatingMode上Node实例的任何时间（！包括在Node构造函数本身），该cansend功能将被用新的价值。

Answer 2

全局cansend()函数是通用的，可以从任何地方调用，所以我可能会保留这个函数，除非每个调用cansend()都来自节点类。

您可以将cansend()方法添加到您的类中，该类使用存储的实例变量作为输入，而不是将它们设置为参数。此外，如果您有兴趣使用属性，则可以按照您的建议将operatingMode配置为属性。

下面是一个例子重构：

def cansend(nodeID,busID,value): 
'''sends a CAN frame with a particular value to a specific node''' 


class node(object): 
    def __init__(self,nodeID,busID,operatingMode): 
     self.nodeID = nodeID 
     self.busID = busID 
     self._operatingMode = operatingMode 
     self.send_can_mode() 

    def send_can_mode(self): 
     """Send current operating mode to node on CAN bus.""" 
     cansend(self.nodeID, self.busID, self._operatingMode) 

    @property 
    def operatingMode(self): 
     """Return current operating mode.""" 
     return self._operatingMode 

    @operatingMode.setter 
    def operatingMode(self, value): 
     """Modify operating mode. Update remote node if mode changes.""" 
     if value == self._operatingMode: 
      return 
     self._operatingMode = value 
     self.send_can_mode() 

当你要改变模式，你可以做node.operatingMode = newMode如果模式从以前的状态改变，新的模式将被自动发送。

全球cansend()仅从send_can_mode()方法调用，所以如果需要，您可以将全局cansend()集成到您的类中。