如何处理物联网应用程序中的同步模式？

Question

我在做一个物联网项目。一个典型的例子是：

1. 我需要控制设备移动到坐标（X，Y）
2. 然后我需要获得当前坐标，以决定下一步做什么。

我使用MQTT与设备进行通信。所以，在我的代码，我表达Blockly这样的操作：

//javascript 
robot.move(x, y); 
if(robot.x > 100) { 
// do something... 
} 

显然，移动（..）方法是异步之一，它刚刚发布的命令，不等待完成。

由于消息传递模式，即使我作为async函数移动（..）并应用await。我仍然认为它不起作用，因为我只收到关于消息的回调信息经由消息传递给机器人，而不是机器人实际移动到指定位置。

那么我应该怎么做这种情况呢？

Answer 1

你试过使用回调和承诺吗？通常异步函数要么提供了一些回调：

robot.move(x, y, function(err, res) { // do something }) 

或返回一个承诺：

robot.move(x, y).then(function(res) { // do something }).catch(function(err) { // error }) 

Answer 2

需要明确的是，没有端到端MQTT传递通知，则回调是仅该消息已交付给经纪人，而不是交给机器人。要知道机器人已经采取行动的唯一方法是让它发布一个单独的消息，以确认它已完成一项行动