在arduino中同时发送和接收到xbee

Question

我试过从arduino-xbee库运行示例程序。我需要从节点向节点发送一些数据，同时需要准备好读取发送节点本身可用的数据。假设X向Y发送一个数据。当Y接收到数据时，它向X发回一个确认。但是如果Z向X发送数据，或者Z发送了一个广播，我将能够从X读取来自Z的数据并从Y到X. 因此，任何使用arduino-xbee同时发送和接收的指针都会非常有用。 在此先感谢。

Answer 1

如果arduino-xbee对XBee模块使用“API模式”，则会收到单独的数据帧。每个帧都有标题来标识数据的来源，并匹配对请求的响应（对于AT命令）。

“AT模式”或“透明模式”下的XBee模块只会将数据从通过网络在特定端点和群集上接收的串行端口进行流式传输。您不知道是谁发送的，您需要进入“命令模式”才能使用AT命令读取或写入参数。