摄像机标定 - 无法检测棋盘

我使用openCV的功能来检测棋盘，但没有检测到棋盘。摄像机标定 - 无法检测棋盘

图像我使用：

const Size chessboardDimensions = Size(4,8); 
int main (int argv, char ** argc) 
{ 
     frame = imread("/home/Georges/Desktop/a.jpg"); 
     cvtColor(frame, frame, CV_BGR2GRAY); 
     int found = findChessboardCorners(frame, chessboardDimensions, foundPoints, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE); 

}

总是发现等于0有人能解释我为什么？

来源

2017-09-15 LandonZeKepitelOfGreytBritn

发现应该是一个布尔值不是int，它会告诉你，如果方式被发现（我认为这将返回找到，即使它返回false角落）。在你的情况下，大小是错误的，因此它无法找到模式。 – api55

@ api55嗨，我想在这里发表我的问题作为评论，因为我看到OP使用的图像与我使用的图像相同。由于我的问题的主题非常具体，我担心它不会引起很多关注。 https://stackoverflow.com/questions/46225943/how-to-correctly-calibrate-my-camera-with-a-wide-angle-lens-using-opencv/ 任何想法是关于我面临的问题？ – privetDruzia

const Size chessboardDimensions = Size(4,8);

在此表达的大小应该是

Size(5,8)

因为你要算内广场的角落。

编辑：

正如评论所说，int found应该是bool。因为如果找到拐角，函数会返回。

而作为建议快检查选项添加到您的功能，否则功能可能会laggy：

bool found = findChessboardCorners(frame, chessboardDimensions, foundPoints, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE | CALIB_CB_FAST_CHECK);

而且这是检查是否正确地发现所有的点好主意。在某些情况下，无法检测到所有点，在进一步的应用中，这种情况会导致错误。因为这个函数的输出将会被另一个输入。因此，一个继续表达添加到您的循环：

if(found == 0 || foundPoints.size() != chessboardDimensions.area()) 
    continue;

来源

2017-09-15 09:17:04 ssovukluk

这样愚蠢的错字！我会在几分钟内接受你的答案。 – LandonZeKepitelOfGreytBritn

摄像机标定 - 无法检测棋盘

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