Sysmalloc错误与opencv

Question

我正面临使用opencv的sysmalloc错误。当我调试时发现错误发生在这里：

sm = cv::Mat::zeros(h,w,img.type()); 

其中h和w分别是img行和w cols。我展示了他们，他们没事。这里是整个函数：

cv::Mat gsmooth(cv::Mat img,int sigma,int radius,std::string methode) 
{ 
    cv::Mat sm; 
    std::vector<double> hcol; 
    std::vector<double> hrow; 
    if(sigma == NULL) 
    { 
     sigma =1; 
    } 
    if(radius == NULL) 
    { 
     radius = ceil(2.5*sigma); 
    } 
    if(methode.c_str()==NULL) 
    { 
     methode ="none"; 
    } 

    if(sigma == 0) 
    { 
     sm = img; 
    } 
    else 
    { 

     hcol= gKernel(2*radius+1,sigma); 
     hrow= gKernel(2*radius+1,sigma); 
     int h=img.rows; 
     int w=img.cols; 
     int c=img.channels(); 
     switch (c) 
     { 
       case 1: 
        sm= cv::Mat::zeros(h,w,img.type()); 
        break; 
       case 2: 
        sm= cv::Mat::zeros(h,w,CV_32SC2); 
        break; 
       default: 
        sm= cv::Mat::zeros(h,w,CV_32SC3); 
     } 
     if(!methode.compare(std::string("mirror"))) 
     { 
      cv::Mat mattmp=mirror(img,radius,radius); 
      sm=conv2(mattmp,hcol,hrow); 

      int ma=img.rows; 
      int na=img.cols; 
      int nb=hcol.size(); 
      int mb=hrow.size(); 
      sm=sm.rowRange((mb-1)/2,(mb-1)/2+ma).colRange((nb-1)/2,(nb-1)/2+na); 
     } 
     else 
     { 
      cv::Mat sm_; 
      sm_=conv2(img,hcol,hrow); 
      int H=sm.rows; 
      int W=sm.cols; 
      int h=img.rows; 
      int w=img.cols; 
      int y=ceil(H/h); 
      int x=ceil(W/w); 
      sm=sm.rowRange(y,y+h).colRange(x,x+w); 
     } 

    } 
    hcol.clear(); 
    hrow.clear(); 
    return(sm); 

} 

的功能就是通过与个人简历::垫IMG，两个int和“镜子”或“无”另一个的.cpp电话。参数看起来是正确的：img矩阵被正确加载，而另一个只是int。

完整的错误是：*malloc.c:2372: sysmalloc: Assertion '(old_top== (((mbinptr) (((char *) &((av)->bins[((1) - 1)*2)) -__builtin_offsetof (struct malloc_chunk, fd)))) && old_size == 0) || ((unsigned long) (old_size) >= (unsigned long)((((__builtin_offsetof (struct malloc_chunk,fd_nextsize))+((2*(sizeof(size_t))) -1)) & ~((2*sizeof(size_t))) -1)))&& ((old_top)-> size & 0x1) && ((unsigned long) old_end & pagemask) ==0)' failed.*

我在使用Qt 5.2，GCC 4.6和g ++ 4.4的Ubuntu 14.04.5，我已经使用OpenCV的2.4.13由于与编织LIB兼容性问题。

我敢肯定，我的错误是愚蠢的东西，也许我不能宣布零这样一个矩阵，但我不知道该怎么做，否则，我没有找到这个问题的任何话题的亲戚。

一般来说，我很坚持使用opencv的malloc问题。大部分的时间，我使用的功能越来越简历::垫在参数并用它来返回函数内声明的一个新的矩阵，就像这样：

cv::Mat function somefunction(cv::Mat img, some arguments) 
{ 
    cv::Mat res; 
    //operations 
    return(res); 
} 

和我这样调用该函数：new_img=some_function(img, some_arguments);

我不知道这是正确的做法吗？

我希望我已经足够具体，不要犹豫，如果你需要更多的信息。

编辑：使用Valgrind我发现问题发生在我尝试使用gKernel时。 事实上gsmooth是两次调用，第一次是一切正常，并在第二次调用期间发生崩溃。 std::vector<double> kernel(size);

这里是整个函数：

std::vector<double> gKernel(int size, float sigma) 
{ 
    std::vector<double>kernel(size); 
    double r,s =2.0* sigma * sigma; 
    double sum=0.0; 
    int radius=(size -1)/2; 
    int index=0; 
    for(int y=-radius; y<=radius;y++) 
    { 
     r=sqrt(y*y); 
     kernel[index]=(exp(-(r*r)/s))/(sqrt(2*M_PI*s)); 
     sum+=kernel[index]; 
     index++; 
    } 
    for(int i=0;i<size;i++) 
    { 
     kernel[i]/=sum; 
    } 
    return(kernel); 
} 

我不明白为什么声明一个向量可能会导致段错误Valgrind的在函数的第一行指出SIGSEGV错误？ 正如你在我的gsmooth函数中看到的那样，gKernel的调用大小= 2 *半径+1，第一次调用sigma等于60，第二次调用50。

至少我了解到，我不应该使用'='复制cv :: Mat，而应该使用clone或copyTo来避免混淆像素点。

Answer 1

也许你在某处已经损坏了内存，但不是在上面的代码中。使用cv::Mat::zeros看起来不错。使用Valgrind找到问题的原因。

UPDATE

我用替换m m.at = someint解决了我的问题。在=在我的代码前面的行someint

它的工作，因为你的Mat m没有被double类型表示。 m应具有类型CV_64F或类似访问double元素。其实您的Mat m类型是CV_8U，它对应于您在修复中使用的uchar。

要更改Mat m的类型，您可以使用convertTo方法。