通过tcp/ip连接引用对象 - 对于机器人

我已经开始为我要构建的机器人设计框架。控制软件是为了以后的便携性以及本文的挑战 - 模仿人类系统的尝试（当然，这已经大大简化了）。因此，框架有一个神经系统，由大脑和脊髓组成，后者通过大脑控制周围神经系统的传感器和“肢体” - 即机器人相机，麦克风，电机控制器等。通过tcp/ip连接引用对象 - 对于机器人

我的挑战是我无法弄清楚如何将命令从大脑 - 通过脊髓 - 发送到由周围神经系统控制器初始化的传感器对象。在我的实施中，脊髓是一个tcp/ip服务器，接受来自传感器的连接并将它们发送到大脑。这样的事情会如何完成？大脑对感觉物体有意识，但它不应该能够将它们实例化 - 这只是对周围神经系统。那么如何调用这些传感器对象的功能，从大脑到脊髓，再到周围神经系统，最后到有问题的传感器？

来源

2012-03-02 Morten Nørgaard

据我了解最好的解决办法是使用：

.NET远程（很老）http://msdn.microsoft.com/en-us/library/kwdt6w2k(v=vs.100).aspx
Windows通讯基础http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd456779.aspx

大脑会保持感官的对象，其事实上（回到编程语言）将是对神经系统中真实感官对象的透明代理。

我不确定脊髓是否适合WCF/.NET Remoting体系结构，但可以认为它是所提及技术将采用的通信通道。

来源

2012-03-02 12:45:08 paszczi

一个可能的解决方案，但我关心的是一个相当庞大的WCF合同中的开销。主要关心的是该系统应该是可插拔的，以便可以根据需要添加和移除传感器 - 我不确定WCF是否放心依赖注入更多合同，因为其他传感器正在动态添加？ – 2012-03-02 13:14:08

我不是WCF的专家，但Castle Project中的人做了一个很棒的工作，将WCF与他们的IoC容器集成在一起：http://stw.castleproject.org/Windsor.WCF-Integration-Facility.ashx？HL = wcf – paszczi 2012-03-05 06:32:21

在Java中，你可以用RMI做这样的事情。在C＃中，请看看CORBA。

用tcp/ip-server做这样的事情（我猜你想打开一个套接字，然后通过它解析命令）是痛苦的脖子。如果你想这样做，你必须定义发送，接收，解析的命令，并调用正确的方法。

如果你能够设置某物。就像一个IIS，你可能会用C＃编写一个Web服务。参与者将使用Web服务的方法并“远程”调用它们。

来源

2012-03-02 12:44:00 Benni

你好Benni，很好的输入，定义命令的方式可能是一个好方法。大脑掌握了传感器对象的知识，并可以实例化ICommand对象并将这些对象序列化，并通过spine tcp/ip服务器将它们发送到外围神经系统控制器，负责将它们分发到相关传感器以供执行。 – 2012-03-02 13:20:43

我不太清楚，如果我理解你的问题，但是，你不能序列化你的命令并通过你的套接字发送它们吗？

一个更简单的方法是self hosted wcf service，因为它可以让你免于执行通信细节。

来源

2012-03-02 12:46:27 Fernando

你好费尔南多，很好的投入，我相信这是正确的道路。 – 2012-03-02 13:24:52

通过tcp/ip连接引用对象 - 对于机器人

回答

相关问题