我使用Python2.7，SPARC ASP解决方案，并从Ubuntu14.04命令运行我的代码线。试图在Python2.7和ASP之间进行双向通信：将命名管道的内容写入文本文件不起作用
我试图在我的Python代码和我的ASP（answer-set-programming）代码之间建立双向通信。为此，我将查询从python发送到ASP，将ASP响应放入fifo管道中，并在python代码中将fifo的内容读入字符串，然后将该字符串写入文本文件（这是如此我可以检查文本文件，看看我是否得到我期望的输出）。然而，出现了两个问题：只有预期响应的一部分出现在文本文件中，而不是整个东西，尽管我的python代码处于无限循环中，但它似乎只运行一次。出了什么问题？
不幸的是，尽管经过了几天的研究，并询问了有关堆栈溢出的较小问题，尽管本网站上的好人提供了一些非常有用的答案，但我仍然无处可去，我不确定在代码中哪里出现问题所在。所以我会发布我的所有代码，希望有人能够帮助我一劳永逸地解决这个问题。
我的Python代码：
import sys
import os
while True:
# communicate with ASP code
try:
sys.stdout.write('moveForward(turtlebot)\n')
except KeyboardInterrupt:
sys.stdout.write('moveForward(turtlebot)\n')
sys.exit()
# read back the output of the ASP code - should be '?- yes'
try:
fifo = os.open('fifo', os.O_RDONLY)
string = os.read(fifo, 7)
os.close(fifo)
except KeyboardInterrupt:
fifo = os.open('fifo', os.O_RDONLY)
string = os.read(fifo, 7)
os.close(fifo)
sys.exit()
# write the latest output to the text file
try:
myfile = open("afile.txt", "w")
myfile.write(string)
myfile.close()
except KeyboardInterrupt:
myfile = open("afile.txt", "w")
myfile.write(string)
myfile.close()
sys.exit()
我的ASP代码：
sorts
#robot = {turtlebot}.
predicates
moveForward(#robot).
rules
moveForward(turtlebot).
我如何在命令行中运行我的代码：
mkfifo fifo
python test.py | java -jar sparc.jar aspfile.sp > fifo
正在发生的事情：
后运行我的代码，我检查afile.txt看看有什么en写。它总是只有?-，没有'是'。我也可以告诉我的python代码只运行一次，因为当我追加到文本文件而不是写入时，每次运行我的代码时只会添加一行。来自ASP求解器的输出应该是是?- yes。
我怀疑，这个问题是在ASP代码，因为如果在命令行I型> sparc.out代替> fifo（使得输出首先直接放入一个文本文件，而无需通过FIFO去），文本文件包含几十个?- yes重复，这是我所期望的。
我需要弄清楚如何使用fifo而不是将输出写入文本文件，因为不断从文本文件中读取/写入文本文件对于我的代码打算用于应用程序来说太慢了（为一个turtlebot;当我测试机器人上的文本文件版本时，它不断停止并开始，因为它每次从文本文件读取时都会暂停）。
我知道将所有代码转储到帖子中并说'为我修复它！'并不是很好的形式，但我在我的智慧结尾。如果有人能帮助我进行双向沟通，我会非常感激。