“timeremaining is not defined”错误

我正在参加机器人课程，并在Calico中导入了Myro库。 timeRemaining应该是Myro库中的预定义函数，但它一直说它是未定义的。“timeremaining is not defined”错误

有用于Myro功能的在线手册，甚至这不起作用：

while timeRemaining(5): 
print "running..."

这是确切的错误

NameError: name 'timeRemaining' is not defined

我甚至直接从书上抄袭代码和它的说法timeRemaining未定义。该书的代码应该可以工作。

其他预定义功能，如turnLeft,forward(speed, time)等工作，但timeRemaining没有。

下面是从白布书Learning Computing With Robots

def main(): 
    # Run the robot for 60 seconds 
    while timeRemaining(60): 
     L, C, R = getLight() 
     # motors run proportional to light 
     motors(normalize(L), normalize(R)) 
stop()

代码权当我尝试运行main()这是行不通的。它说timeRemaining是未定义的。我无法弄清楚什么是错的。

来源

2014-10-12 user3577397

你有进口myro吗？最简单的就是'from myro import *' – 2014-10-12 02:19:03

是timer（）定义的吗？在定时器（5）秒钟：打印“奔跑”，秒，“...” – fluidmotion 2014-10-12 02:29:14

是的，我进口了Myro。这就是我从Myro导入*'表示它是未定义的。 – user3577397 2014-10-12 02:34:54

你使用的是什么版本的myro？

看一看here，我可以看到__init__.py中定义的timeRemaining，这是在运行from myro import *时导入的。某些旧版本没有此功能，因此请确保您首先运行最新版本。

来源

2014-10-12 02:57:52

我正在运行最新版本的Mac。我相信这是3.1 – user3577397 2014-10-12 03:43:34

最新版本是2.9.1：http://myro.roboteducation.org/download/ – 2014-10-12 03:49:35

此外，当我做'感官'功能它说我的灯是65000，但在书中它说它应该max at 5000 – user3577397 2014-10-12 03:52:38

“timeremaining is not defined”错误

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