STM32F4浮点数转换为int转换

Question

在STM32F4 MCU上，我需要将浮点数转换为整数。

我有FP编号作为arm_pid_f32（）函数的结果，但后来我需要更新接受12位整数的内部DAC值。

我知道我会失去一些“精度”，但如果我不转换它，并让它直接进入DAC更新函数，我得到了一些奇怪的行为，这使我的问题。

什么是最好的方法来做到这一点？

我正在使用KEIL MDK-ARM IDE + CMSIS DSP库。这个MCU用于PID控制回路，我有12位A/D，PID算法和我的系数，DAC作为输出设备。 DAC目前用于调试目的，后来将bi替换为也需要整数的PWM模块。

Answer 1

我假设你有一个接受二进制补码整数输入的DAC。

将float变量除以float变量可能具有的最大可能值。这给你一个范围[-1.0 ... + 1.0]的浮点数

乘以整数值，从DAC产生一个正的满量程输出，并假设将是2047.如果你想要的话，然后转换为整数。

如果DAC需要一个无符号的正整数输入值，则需要将2048添加到该结果中。