iPhone加速计，如何过滤“后备”值？

Question

我正在玩加速计。主要想法是使用手机移动光标。我只是积累了价值观（增量），加速计给了我每个剔和x和y的位置。

问题是，当我停止移动手机时，加速计发送寄生虫值。例如： 当我移动电话右，我有样序列：

1，2，5，3，5，

然后我停止移动。加速度计仍然产生值，但在相反的方向上，如：

-3，-2，-2，-1

一个比它产生零。 我怎样才能避免价值观，让我向相反的方向，没有任何电话的议案？

Answer 1

这就是加速度计的工作原理...

不要直接使用这些值。 积分（=总和）他们，你会得到一个速度。 整合速度，你会得到职位。

它需要被重过滤，但是，因为漂移的，而且由于恒定-9.8m/s的^重力-2（加速度计报告二者“手动”加速和“地”加速度，和它们separting是不容易的）

编辑：

漂移可以通过检测一个静止位置，并且手动地停止移动（低速率来校正 - >力0速度）

重力可以通过检测重力被去除静止的方向，然后从下一个移除这个向量。这只适用于手机未旋转太多的情况。这可以使用陀螺仪正确，但您必须确保陀螺仪的值不像加速度计那样通过某些手机计算。