呼叫从Python的C++函数和OpenCV的垫转换为numpy的阵列

Question

背景情况

我试图通过Python绑定使用OpenCV的拼接模块，但我得到一个错误：

import cv2 
stitcher = cv2.createStitcher(False) 

imageL = cv2.imread("imageL.jpg") 
imageC = cv2.imread("imageC.jpg") 
imageR = cv2.imread("imageR.jpg") 

stitcher.stitch((imageL, imageC)) 

error: /home/user/OpenCV3.1.0/opencv/modules/python/src2/cv2.cpp:163: error: (-215) The data should normally be NULL! in function allocate

相似的人患此：

• https://stackoverflow.com/a/36646256/1253729
• How to stitch images from a UAV using opencv python with Stitcher class
• https://github.com/opencv/opencv/issues/6969

手头的问题

所以我决定使用一个正式的C++ OpenCV的拼接例子，使用Python使用Boost.Python的调用它。但是，我仍然无法弄清楚如何正确使用Boost.Python + numpy-opencv-converter来处理C++ Mat和Numpy数组的转换。

¿我怎样称之为numpy-opencv转换器？我只带了Boost.Python的到位，并运行我的Python功能时调用C++文件，我得到这个（预期）结果：

$ python python_caller.py 
Traceback (most recent call last): 
    File "python_caller.py", line 10, in <module> 
    visualize(A) 
Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in 
    testing.visualize(numpy.ndarray) 
did not match C++ signature: 
    visualize(cv::Mat) 

感谢。

PD：我在Ubuntu 14.04中，Python 2.7.4使用从源代码和virtualenv编译的OpenCV 3.1.0。

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这些是我正在使用的文件。

testing.cpp：

#include <stdio.h> 
#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <boost/python.hpp> 

using namespace cv; 

int main(){} 

Mat visualize(const cv::Mat input_image) 
{ 
    cv::Mat image; 
    image = input_image; 

    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE); 
    imshow("Display Image", image); 
    waitKey(0); 

    return image; 
} 

using namespace boost::python; 
BOOST_PYTHON_MODULE(testing) // file name 
{ 
    def("visualize", visualize); //function name 
} 

python_caller.py：

import cv2 
import numpy as np 
from testing import visualize 

A = cv2.imread("imageL.jpg") 

visualize(A) 

的Makefile：

CFLAGS=`pkg-config --cflags opencv` 

LDFLAGS=`pkg-config --libs opencv` 

testing.so: testing.o 
    g++ -shared -Wl,--export-dynamic -o testing.so testing.o -L/usr/lib -lboost_python -L/usr/lib/python2.7/config -lpython2.7 -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab 

testing.o: testing.cpp 
    g++ -I/usr/include/python2.7 -I/usr/include -fPIC -c testing.cpp 

Answer 1

你需要转换Python NDArray < => C++ cv :: Mat。我可以推荐这个GitHub Repo。它包含一个适合您需求的示例。我在Ubuntu 15.10上使用Python 2.7/3.4和OpenCV 3.1的转换器。