子弹物理中的刚体旋转和运动

Question

我已经为玩家制作了一个刚体，并一直试图让刚体与玩家的控制一起移动。

我的意思是，每当我按下前进时，我都希望刚体朝着玩家面对的方向前进，与后面，左侧，右侧相同。到目前为止，我可以使用施加力以静态方向移动刚体。

我的直接问题是如何将玩家的刚体移向玩家面对的方向。

其他信息：

• 我真的不希望，因为他们非常繁琐，此刻

• 我使用glfw3输入

  如果没有必要大多使用运动机构

Answer 1

这是相当了不起的，你不会看到如何做到这一点后，你实际上管理以静态方向将力量应用于通过子弹配置的某些东西。

来吧，你有能力搞清楚。

在这里，只需按方向（hehe），下摆。只需采取面向方向的矢量（可以通过相机，第一或第三视图或甚至其他东西来确定...）。
恭喜，这个向量是你的力量由k因素。

你也应该根据速度调整这个力，你不需要加速到无限速度，只需先加速，然后调整力量以趋向于所需的步行速度。

然后，通过围绕竖直轴线（最可靠地垂直）将面向量向右旋转90度来获得侧向。您可以通过简单地交换组件并将其乘以-1其中之一。 x,y,z变为y,-x,z

要倒退，它只是-x, -y, -z上面临的向量。

因此，您的up密钥实际上并未绑定到0,1,0，而是绑定到facing_dir。该面向目录可以通过鼠标或其他视图控件进行更改，例如数字键2,6,8,4。或者你可以向上，向下，向下，向下移动，并像其他人一样使用w，a，s和d，并使用方向键旋转朝向。 （+ mouse）

从鼠标移动或方向键获取facing矢量要比找出如何施加力更困难，所以如果你已经有了facing矢量，我很困惑你甚至有一个问题。