BulletPhysics - 更新单个对象

Question

我使用Bullet Physics作为我的物理引擎。我目前的问题是，我无法找到（或如果）我可以在DiscreteDynamicsWorld中模拟单个主体/对象。我想basicly说这样的事情：

World->StepSimulateSingleBody(body, elapsedTime); 

而不是通常的：

World->StepSimulation(elapsedTime...); 

那么，即使有这样的事情？我浏览了Bullet文档，发现他们的单步模拟功能是内部的 - 所以我想知道是否有另一种方法来做到这一点。

如果这是一个愚蠢的问题，我很抱歉，但我在其他地方找不到答案。

P.S.我实际上使用BulletSharp的最新版本，因为我使用C＃编程，但C++和C＃答案都足够了。

Answer 1

你最好问http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewforum.php?f=9，但总的来说，没有办法在动态世界中单个身体。如果你能解释你想要达到什么，也许我可以多一点帮助。