仿真框架

Question

我正在研究工业系统的嵌入式软件。该系统由几个步进电机，传感器，照相机等组成。目前，机械和电子设备都不可用 - 仅限于规格。

我已经实施了机械/电子学某些部分的模拟，但它需要一定的时间。所以我的问题：

有没有好的便携式（Win/Linux）硬件仿真框架？易于安装/使用，价格合理？ 我的基本要求是：

• 发送命令到步进从光 - 阻隔-get中断
• 识别的对象与相机（不是必需的）
• 机械部件应根据步进移动，但在停止障碍 。
• 对象应该下跌，如果出现下面
• 流体没有理由应当增加按 物理定律

我的应用程序是用C++/QT在bassins /减小音量，所以这将是最好的，如果这样的框架有C/C++绑定。

谢谢你的任何建议！

Answer 1

我面临同样的问题，因为我必须开发系统来连接多种类型的自动化设备（机器人，固件设备等）。我仍然想为我的代码提供单元测试，但是在编写3或4个模拟设备后，我认为这是一种更好的方法。

幸运的是，在我的情况下，我的代码全部是C＃，最终的解决方案是使用Moq来创建这些设备的简单模拟。我不熟悉C++/Qt的嘲讽框架，但简单的search呈现了一些结果，其中包括由google（googlemock）制作的结果。