microC嵌入式系统中的一些错误

Question

我们有一个项目，我们完成了60％的程序，但我们遇到了2个问题 我们的第一个问题是让发动机应该冷却5秒，然后 应该加热10秒，然后它应停止像它不会再次除非我在交换机上再次合作

这是我们的项目： -

开关0控制车（0无操作）操作（1号车运行） 我们用这部分完成

开关1用于安全带： 我们正在与这部分

开关2是门做： 我们正在与这部分

在这一部分，我们让做了，但问题应该只做过1次！ 但因为我们有一个while循环永远不会停止！ 那我们该怎么办？！

而汽车运行时，发动机将采取15S被加热： 在开始 - >“HH”将LCD上显示，加热器导致在应用电路板上将上，并在 同时马达将向前运行5秒钟以使其冷却。 SO'HN'将显示在液晶屏上。 之后，发动机将需要加热10秒钟。

这是我们不能做到的第二个问题！ 我们考虑在另一个循环内部的一个循环内部制作一个循环，但它会 不起作用，我们也尝试通过定时器和它内部的另一个定时器来做到这一点！ 我们应该通过定时器或中断我们不能使用延迟

我们将有4个LED代表燃料水平。 每隔10s一个led将关闭。 当最后一个指示灯仍然亮起时，会出现警告： （1）LCD上第2行显示'FL''。 如果开关3接通，燃油将会充满，否则汽车将关闭。

这是我们的代码！

sbit LCD_RS at RA1_bit; 
sbit LCD_RW at RA2_bit; 
sbit LCD_EN at RA3_bit; 


sbit LCD_D4 at RD4_bit; 
sbit LCD_D5 at RD5_bit; 
sbit LCD_D6 at RD6_bit; 
sbit LCD_D7 at RD7_bit; 

sbit LCD_RS_Direction at TRISA1_bit; 
sbit LCD_RW_Direction at TRISA2_bit; 
sbit LCD_EN_Direction at TRISA3_bit; 
sbit LCD_D4_Direction at TRISD4_bit; 
sbit LCD_D5_Direction at TRISD5_bit; 
sbit LCD_D6_Direction at TRISD6_bit; 
sbit LCD_D7_Direction at TRISD7_bit; 

int i; 
sbit LED0 at RC0_bit; 
sbit LED1 at RC1_bit; 
sbit LED2 at RC2_bit; 
sbit LED4 at RC4_bit; 
sbit LED5 at RC5_bit; 
sbit LED6 at RC6_bit; 
sbit LED7 at RC7_bit; 
sbit Switch0 at RB0_bit; 
sbit Switch1 at RB1_bit; 
sbit Switch2 at RB2_bit; 
sbit Switch3 at RB3_bit; 
int Num; 
void Move_Delay() {     // Function used for text moving 
    Delay_ms(1000);      // You can change the moving speed here 
} 
void main() { 

ADCON1 = 0X06;    //a port as ordinary i/o. 
TRISA=0X00;    //a port as output. 
TRISD=0X00;    //d port as output. 
TRISC=0X00; 
TRISB=0X0F; 
PORTC = 0b00000000; 
OPTION_REG = 0xD2; 


Num = 0; //clear the number of overflows 
    OPTION_REG = 0x82; //Timer, Internal cycle clock (Fosc/4) 
    //Prescaler is assigned to the TMR0 timer/counter 
    //Prescaler (1:128) is assigned to the timer TMR0 
    TMR0 = 56; //Timer T0 counts from 39 to 255 
     INTCON.T0IF=0; 

Lcd_Init();       // Initialize LCD 
Delay_ms(200); 
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);    // Clear display 
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); 

LED0 = 0; 
LED1= 0; 

do { 


if (Switch0) 
    { 
    Delay_ms(200); // pause 20 mS 




if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow 
      { 
      Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1 
      TMR0 = 56; // TMR0 returns to its initial value 
      INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared 
       Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); 
      Lcd_Out(1,2,"cooling"); 

      } 
      if(Num ==108) 
      { 
        Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); 
       LED0=~LED0; 
       Lcd_Out(1,2,"heater "); 
       Delay_ms(1000); 

      } 



    } 
    else 
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); 

     if (switch1) 
     { 
      Delay_ms(20); // pause 20 mS 


        Lcd_Out(2,1,"BO"); 
        LED1=0; 

      } 
      else 
      { 
       if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow 
        { 
        Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1 
        TMR0 = 39; // TMR0 returns to its initial value 
        INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared 

        /*Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);*/ 
         Lcd_Out(2,1,"BF "); 
         LED1=~LED1; 
        } 
        if(Num == 108) 
        { //after 108 overflows 
          Num = 0; 
        } 
      } 
      if (switch2) 
     { 

        Lcd_Out(2,5,"DO"); 
        LED2=0; 

      } 
      else 
      { 
       if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow 
        { 
        Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1 
        TMR0 = 39; // TMR0 returns to its initial value 
        INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared 

         /*Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);*/ 
         Lcd_Out(2,5,"DF"); 
         LED2=~LED2; 
        } 
        if(Num == 108) 
        { //after 108 overflows 
          Num = 0; 
        } 
      } 

//这是错误的

if(switch3) 
    { 
    Delay_ms(500);    // Clear display 
    //Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);   // Cursor off 
    Lcd_Out(1,1,"  FFFFFFFFFF");     // Write text in first row 
    Delay_ms(500); 
    for(i=0; i<15; i++) {    // Move text to the right 7 times 

     Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT); 
     Move_Delay(); 
     if(i==14) 
     { 
      Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);   // Cursor off 
      Lcd_Out(1,1," warning !! "); 
       Delay_ms(1000); 
     } 

    } 
} 





} while(1); 

} 

Answer 1

不充分的回答，抱歉，但太多可说的了评论。

你还没有明确说明你的两个问题。第一个问题没有代码，这似乎是关于加热发动机的问题。关于第二个问题，你只是说“不起作用”，不说什么。

我还想在工作中抛出一把扳手，询问如果车门打开或安全带在操作阶段释放，会发生什么情况。它有时可以保持一个为每种价值这样的“门关闭”位字段的单一状态变量是个好主意，“安全带固定”，“电源”等

我注意到你已经使用delay()虽然你说你不能。在现实世界中，过程控制器可以成功使用函数的唯一方式是，是否有其他线程或中断例程，用于监视I/O和调度事件。任何嵌入式控制器的一个基本特征是在中断时刻提供服务的计时器刻度，允许您延迟而不会阻塞其他进程（相同的处理程序也可以轮询和消除键盘和按钮输入）。假设您的常规计时器中断增加了一个名为unsigned ticks的变量。作为一个例子（与你的任务模糊不清）：

unsigned mark, elapsed; 
int heating = 0; 
while (1) {      // main operational loop 
    if (buttonpress) {   // pseudo code 
     heating = 1;    // flag stage one of heater 
     mark = ticks;   // start a delay 
    } 

    ...       // service the fuel usage 
    ...       // check the door 
    ...       // check the seat belt 

    if (heating) { 
     elapsed = ticks - mark; // don't directly compare... 
     if (elapsed >= 1000) { // ...because of counter wrap 
      ...     // heater jobs 
      heating = 0;   // clear flag 
     } 
    } 
}        // repeat main loop 

这可以扩大到给加热器过程几个阶段。