2011-11-16 51 views
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我正在开发自己的增强现实引擎。获取轴承位置接近0的位置的point.x

在这种tutorial我已经找到了如何使用它的轴承上来看,iPhone的屏幕尺寸和摄像头字段,以显示在屏幕上的一个点:

+ (CGPoint) calculatePositionFor:(float)deltaOrient screenSize:(CGSize)screenSize fov:(float)fov 
{ 
    CGPoint point; 

    CGFloat x = (screenSize.width/2.0f) + (deltaOrient * (screenSize.width/(fov/2.0f))); 
    CGFloat y = screenSize.height/2.0f; 

    point = CGPointMake(x, y); 

    return point; 
} 

它的参数是:

deltaOrient:是位置的轴承减去设备标题。 screenSize: iPhone的屏幕尺寸。 fov:摄像头的视野。

它工作正常,直到我想显示北部附近的位置。当设备标题从1度变为359度时不起作用。

我得到这个日志:

2011-11-16 15:10:16.067 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 2.504323, X: 234.424377 
2011-11-16 15:10:16.104 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 1.504323, X: 250.961853 
2011-11-16 15:10:16.117 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 0.504323, X: 267.499329 
2011-11-16 15:10:16.149 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 0.504323, X: 267.499329 
2011-11-16 15:10:16.172 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 359.504333, X: -5669.451660 
2011-11-16 15:10:16.195 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 358.504333, X: -5652.914551 
2011-11-16 15:10:16.217 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 358.504333, X: -5652.914551 
2011-11-16 15:10:16.244 AREngineDemo[310:707] Beta: 7.005, Heading: 358.504333, X: -5652.914551 

X coodinate去从247-5669。这是一个错误。

我想知道如何解决它,我不知道如何。

任何线索?

回答

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看起来像deltaOrient的计算是天真的。当它从0开始到359时,它可能等于359而不是-1。这显然是一个问题。

我想不出一个好的和简单的解决问题的,但你至少可以测试通过做这样一个黑客:

if(deltaOrient > 180) deltaOrient -= 360; 
else if(deltaOrient < -180) deltaOrient += 360;