需要使用建议的kinect

我完全新的OpenCV找到OpenCV的最接近的块，而且最近我分配一个任务来查找Kinect的检测最接近的斑点，这意味着如果你伸出你的双手中心在kinect前面，然后你的双手成为与你身体相比最接近的斑点。需要使用建议的kinect

我给出一个示例代码，这也可以在here网上找到。到目前为止，我只能想到两种方法，一种是使用cvFindContours（）获取对象的所有轮廓，并通过每个循环来找到最接近的一个。问题是我不知道该怎么做，因为我不知道是否有函数可以用来获取每个轮廓的深度信息。

我的第二个想法是刚刚循环虽然depthMat矩阵，并找到最低值，这被认为是最接近的点，并传播出去找块，并绘制块。这个问题是，它需要很多的计算，我的kinect视频响应非常缓慢。

有没有人有这个任务的好建议吗？谢谢。

来源

2011-10-05 Shang Wang

你可以尝试迭代范围门。 Kinect的最大有效范围约为6米，因此对于有限的距离，这可能会起作用。

假设深度在厘米（如果它在计数，计数划分成说10，100或1000计数任何看来是合适的容器）。

Mat depthData, objectMask; 
Mat closestDepth, closestObjectMask, closestDist; 

// getting depth data from kinect out here... 

for(int i = 600; i > 0; i -= 20) 
{ 
    threshold(depthData, objectMask, (double)i, 1, THRESH_BINARY_INV); 
    // gated out all objects (may need to adjust pixel count for best results) 
    Scalar pixelCount = sum(objectMask); 
    if(pixelCount.val[0] < 1.0) 
    { 
     break; 
    } 

    closestDepth = depthData; // last good depth data 
    closestObjectMask = objectMask; // last good object mask 
    closestDist = i; // last closest distance 
}

一旦循环爆发，你应该具备以下条件：

closestDepth - 应该是深度图像使用由与面罩相乘得到实际的对象的距离。
closestDist - 应在距离门的距离“黑掉”
closestObjectMask前 - 应该是最接近的对象（最大轮廓或类似的东西进行跟踪）的面具

希望这是有帮助！

来源

2011-10-08 04:35:56 mevatron

需要使用建议的kinect

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