Forth机器人图书馆？

Question

我已经从STrobotics阅读了Roboforth环境的文档，并认识到这是一种编程机器人的好方法。我错过的是一个带有预定义运动基元的复杂软件库。例如，用于拾取对象，用于重新注册或更改工具。

在其他编程语言（如Python或C++）中，库是编写重复性任务和将专业知识存储到机器可读文件中的便捷方式。另外一个图书馆是不那么有才华的程序员访问高级功能的好方法。在我看来，Forth是实现这种API的完美语言，但我没有找到有关它的信息。我应该在哪里搜索？那里有没有例子？

Answer 1

我是RoboForth的作者，你说得很好。我已经解决了在YouTube上开始使用视频的新用户的问题;请参阅How to...（包含6个项目的播放列表，例如“ST机器人技术指导编号1 - 入门”），该播放列表涵盖了基本知识和实际工具更换。

我从来没有写过任何启动程序，因为物理位置（坐标）会因用户的不同而不同，但我认为这是可以完成的，我会这么做的。感谢您的高举。