的 “InputOutputArray” 在CvStereoCalibrate的含义（）声明

Question

这是CvStereoCalibrate（）在C++中的从http://docs.opencv.org/

C++的声明：双stereoCalibrate（InputArrayOfArrays objectPoints， InputArrayOfArrays imagePoints1，InputArrayOfArrays imagePoints2， InputOutputArray cameraMatrix1 ，InputOutputArray distCoeffs1， InputOutputArray cameraMatrix2，InputOutputArray distCoeffs2，尺寸 IMAGESIZE，OutputArray R，OutputArray T，OutputArray E，OutputArray 楼TermCriteria 标准= TermCriteria（TermCriteria :: COUNT + TermCriteria :: EPS，30， 1E-6），整数标志= CALIB_FIX_INTRINSIC）

1）是什么参数类型InputOutputArray意思？

2）I可以计算固有照相机参数cameraMatrix1，cameraMatrix2和畸变系数distCoeffs1，使用CvCalibrateCamera()然后每个摄像机的distCoeffs2它们传递作为参数来CvstereoCalibrate()？

Answer 1

InputOutputArray是“占位符”类型。该类型的参数在功能内部被修改。

还有其他2种类型：

InputArray，其是只读的在函数内部。该参数用作函数的源数据，但不会被该函数修改。

OutputArray这是只写的。该类型的参数在函数内部被修改。通常这意味着它们是在函数内部创建的。这意味着数组中的数据被该函数生成的数据替换。

这个原理被使用，所以函数可以“返回”多个值。