加速度计：我可以将线性测量与重力测量分开吗

Question

我正在研究震颤和帕金森病。计划是在人体手臂上使用加速度计和陀螺仪。我计划使用Pulse进行数据收集和分析。我的问题是：

1. 这是真的，有一些加速度计，可以分开线性加速度重力加速度（听说它的uncited小道消息）。我的怀疑是，我们不能在患者手臂上放置加速度计来测量由二头肌和三头肌收缩引起的震颤，因为如果患者旋转手腕，重力加速度的变化将会污染我们的结果。更重要的一点是，我们可以测量仅由于肌肉作用引起的加速度，而不是由于任何加速度计改变引力？如果一个3轴加速度计围绕一条平行于地面的轴线旋转，垂直于地面的轴线是否会产生一个正弦变化的（即不是直流）重力加速度？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

Answer 1

没有一个加速度计可以将线性加速度与重力加速度分开。这是通过传感器融合实现的，您以巧妙的方式合并了加速计和陀螺仪读数。

我开发了一个动作感应应用程序track human motion（肘关节屈曲）。我相信类似的东西可以为你工作。

我的建议是在您的应用程序中使用方向（旋转矩阵）。

如果您必须自己实施传感器融合，那么Direction Cosine Matrix IMU: Theory手稿是一个很好的开始。