STM32F746 CAN初始化超时

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我一直在尝试从STM32F407迁移到STM32F746。我遇到的问题是使用ST HAL库来初始化CAN。该代码是从MX Cube（4.16）生成的。使用Nucleo-144 STM32F746，我可以在调试期间（ST-Link）通过初始化代码（MX_CAN1_Init（）），但不能在调试中使用uLink Pro的生产系统上通过。它会超时等待CAN外设（MSR INAK位未被清除）。

CAN引脚未连接任何东西，即悬空。

来源

2016-11-24 Flip

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找到了解决办法。

显然，如果CAN RXD引脚悬空或拉低，然后初始化函数会超时，除非使用ST-链接的核蛋白板调试。

然后我在GPIO中使用了内部上拉电阻，问题消失了。这两个系统都将在运行模式或调试中传递初始化代码。

我不记得STM32F407是否有类似的问题。

来源

2016-11-24 09:21:34 Flip

CAN收发器通常将CAN Rx引脚驱动至正确的空闲电平。在这些线路上放置极性不正确的拉电阻会导致整个总线（已经这样做）。最好不要使用任何拉电阻。 – Lundin

@Lundin具有上拉电阻不应对总线产生负面影响，因为高电平是“隐性”。所以是的，CAN收发器应该正确地拉它，但是对于测试代码，如果没有必要连接CAN收发器，没有拉上RXD引脚将导致CAN模块不能初始化。我确实提到过我没有连接收发器。 – Flip

如果您没有CAN收发器，那么通常无论如何都会以“回送”模式运行，即使信号甚至不能离开MCU。自从我意识到在开发阶段摆弄这些东西只是有害的时代以来，我一直很年轻。尽可能早地获得收发器和另一个节点，如CAN监听适配器。与调试由于不在现场条件下进行测试而导致的特殊行为相比，在修复方面没有太多努力。如有可能，应尽量避免使用模拟器。 – Lundin

STM32F746 CAN初始化超时

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