初始化在Simulink

Question

我曾经遇到过一个问题，而试图利用Simulink中的FMU文件来模拟模型：

我使用FMI毛涤纶工具箱的Dymola的/ Simulink的界面导入一个模型 - 将类型fmu文件（版本1.0）交换到Simulink模型中。我有一个Matlab m文件，它可以按顺序模拟模型，保存模型的最终内部状态，以便在下一次模拟中进行初始化。模拟的第一次迭代运行没有错误，但在第二次迭代，MATLAB在呼吁模拟返回以下错误：

module = partial_run_sim2/BasicModels.System_model_final_Sim, log level = ERROR: [][FMU status:Error] fmiInitialize: dsblock_ failed, QiErr = 1
module = partial_run_sim2/BasicModels.System_model_final_Sim, log level = ERROR: [][FMU status:Error] Possible errors (non-exhaustive): 1. The license file was not found. Use the environment variable "DYMOLA_RUNTIME_LICENSE" to specify your Dymola license file. 2. The model references external data that is not present on the target machine, at least not with the same location. Error reported by S-function 'sfun_fmu_me_1_0' in 'partial_run_sim2/BasicModels.System_model_final_Sim': fmiInitialize returned with an error in initialize_fmu_model_first_time. See the Command Window for more information printed by the FMU model.

我知道，我的Dymola的和FMI工具箱许可证是对-日期。

在M文件模拟电话是：

simOut_itr = sim(model, model_cs); 

当“模特”是的Simulink .slx模型文件和“model_cs”是Simulink的配置设置变量。我已经设置了配置，以便模型从工作空间加载初始状态，并且我已经将以前的迭代最终状态保存到该工作空间变量中。尽管初始状态与fmu文件中的默认初始状态相同，但第一次迭代也会发生此操作。我怀疑第一次迭代运行没有问题，因为初始化与默认值相同，但后续迭代具有不同的初始化值，这与fmu块不一致。

我知道使用fmi函数在Matlab中模拟fmu文件的能力，但是这些方法不允许系统状态的透明度太高，这妨碍了顺序模拟。但是，我愿意接受任何允许这种模拟的方法。

有关初始化Matlab/Simulink中fmu文件中系统状态的任何建议，我们都非常感谢。谢谢。

Answer 1

我想我以前遇到这个错误，但没有与FMI工具箱。

我在for循环中多次初始化一个Dymola生成的FMU时遇到了问题，这与您在上面描述的输出为一个初始化作为下一个的输入非常相似。

给一些随机的（但相当好的值），并初始化一次模型，使初始化不同于默认值。

如果这种方法有效，那很可能问题可能出现在多重初始化中。也许，您可以在每次初始化结束时卸载模型，然后在每个循环的开始处再次加载模型？

如果什么都行不通，也许你可以使用JModelica.org（Modelon的开源平台）来获得这些初始化的输出到一个mat文件中，然后在MATLAB中用它进行后续工作。我知道这并不理想，但在等待一些答案的时候可能会为你节省一些时间。