OSX 10.11上的Gazebo无法启动。库“libOgreTerrain”缺失

为了在OSX 10.11上安装Gazebo 6，我遵循了official guide的教程。但是，当我尝试运行凉亭时，出现以下错误。它找不到libOgrePaging库。OSX 10.11上的Gazebo无法启动。库“libOgreTerrain”缺失

$ gazebo 
dyld: Library not loaded: @executable_path/../Components/libOgrePaging.1.7.4.dylib 
    Referenced from: /usr/local/lib/libOgreTerrain.1.7.4.dylib 
    Reason: image not found 
Trace/BPT trap: 5

是否有解决此问题的方法？我可以手动安装这个库吗？

非常感谢你的时间，

科斯塔斯。

来源

2015-10-18 cndv

塞拉利昂凉亭7，它已安装，但不挂'/usr/local/Cellar/ogre/1.7.4_2/lib/libOgrePaging.1.7.4.dylib ' – MeadowMuffins

这可能不是正确的解决方案，但它似乎为我工作到目前为止。

转到/usr/local/Cellar/gazebo6/6.60_2(or whatever version it is)/并创建一个名为Components的文件夹。

之后，转到/usr/local/Cellar/ogre/1.7.4/lib并将所有内容复制到components文件夹中，然后启动gazebo。

来源

2016-10-12 22:31:49

经过一番探索之后，我通过下面的方法解决了这个问题。在我的情况下，我有两个库缺失（libBulletDynamics.2.86.dylib和libOgrePaging.1.7.4.dylib），都安装但未链接。

为了寻找他们在哪里：

find /usr/local/Cellar -name "libOgrePaging.1.7.4.dylib"

含有LIB加入的~/.bash_profile结束：

export DYLD_FALLBACK_LIBRARY_PATH=/usr/local/Cellar/bullet/2.86.1_1/lib:/usr/local/Cellar/ogre/1.7.4_2/lib:$DYLD_FALLBACK_LIBRARY_PATH

和源它

source ~/.bash_profile

参考：

来源

2017-05-31 09:34:53 MeadowMuffins

OSX 10.11上的Gazebo无法启动。库“libOgreTerrain”缺失

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