如何在C++ opencv中分配矩阵元素？

我一直使用C API，并试图将一个简单的项目转换为C++ API来获取句柄，但我似乎无法弄清楚如何分配C++中的矩阵元素。例如，我有以下的数组：如何在C++ opencv中分配矩阵元素？

double rotation[] = { 0, 1, 0, 
        -1, 0, 0, 
         0, 0, 1 };

我有一个3x3垫，用Mat *rotation_vector = new Mat(3,3, CV_64FC1);

在C分配，这将简单地是cvInitMatHeader(rotation_vector, 3, 3, CV_64FC1, rotation);。这是如何在C++中完成的？

如果C代码按照您的说法工作（我知道关于opencv的zip），那么C++代码将以完全相同的方式工作。你为什么认为你必须使用新的？ – 2011-05-06 23:13:08

其实没有。 cvInitMatHeader只适用于旧的cvMat结构。它们不适用于较新的Mat对象 – glassofwater 2011-05-06 23:30:40

那么，请不要使用新的东西 - 或者它是否提供了一些新功能？我的观点是，你的旧C代码应该在C++下编译，可能会在这里和那里进行强制转换。 – 2011-05-06 23:39:27

你应该使用cv :: Mat对象的一些变体。

对于其中大小是已知的和固定的小矩阵，则可以使用CV :: MATX对象：

cv::Matx33d rotation( 0.0, 1.0, 0.0, 
         -1.0, 0.0, 0.0, 
         0.0, 0.0, 1.0);

对于动态大小，阵列，使用CV ::垫对象

cv::Mat aBigMatrix(53, 71, cv::CV_64FC1, cv::Scalar::all(0.0));

这将创建一个宽度为53，高度为71的2d矩阵，每个元素是一个64位浮点单通道值（基本上是双精度值），并且所有元素都将设置为0。

或者，你可以使用CV :: Mat_模板类，而好处是更清洁的初始化（除其他事项外）：

cv::Mat_<double> anotherBigMatrix(53, 71, 0.0);

这将创建一个等效矩阵上述的一个。

最后，您可以使用该模板矩阵类相似，你会做它在普通的C方式初始化列表：

有许多权衡使用不同的类，所以你应该确保您阅读OpenCV documentation，让你选择一个正确的

2011-05-07 01:58:43 dusktreader

如果你只是想为你的已经分配数据的标题，这样做：

cv::Mat rotation_matrix(3, 3, CV_64FC1, rotation)

这将使垫这个数据的标题（没有数据会是copi ED）。如果你想将它复制到一个新的矩阵，你可以这样做：

cv::Mat new_matrix = rotation_matrix.clone();

你不想使用new与cv::Mat（在几乎所有情况下），它是一个引用计数的数据类型 - 把它想成一个聪明的指针。什么是CvMat*应该是cv::Mat（注意缺少*）。

2011-05-09 13:38:33 etarion

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