使用iPhone上

Question

OpenCV的features2d

我想在iOS上通过OpenCV的使用特征检测和我遇到了一个难题：

features2d依靠highgui highgui无法在iOS内置（或至少不是我能弄清楚）。

这使我相信：features2d只是不能在iOS上使用，而不重写模块以去除对cvSaveImage（）和cvLoadImage（）的调用。这是错的吗？任何人遇到这个并解决它？

Answer 1

您正在采取错误的措辞，您不需要highgui，因为该库只是为了让您更轻松地处理处理结果，您可以简单地手动执行这些步骤。

例如，考虑这个HOG例如：

#include <iostream> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 

int 
main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    const char *imagename = argc > 1 ? argv[1] : "../../image/pedestrian.png"; 
    cv::Mat img = cv::imread(imagename, 1); 
    if(img.empty()) return -1; 

    cv::HOGDescriptor hog; 
    hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); 

    std::vector<cv::Rect> found; 
    // 画像，検出結果，閾値（SVMのhyper-planeとの距離）， 
    // 探索窓の移動距離（Block移動距離の倍数）， 
    // 画像外にはみ出た対象を探すためのpadding， 
    // 探索窓のスケール変化係数，グルーピング係数 
    hog.detectMultiScale(img, found, 0.2, cv::Size(8,8), cv::Size(16,16), 1.05, 2); 

    std::vector<cv::Rect>::const_iterator it = found.begin(); 
    std::cout << "found:" << found.size() << std::endl; 
    for(; it!=found.end(); ++it) { 
    cv::Rect r = *it; 
    // 描画に際して，検出矩形を若干小さくする 
    r.x += cvRound(r.width*0.1); 
    r.width = cvRound(r.width*0.8); 
    r.y += cvRound(r.height*0.07); 
    r.height = cvRound(r.height*0.8); 
    cv::rectangle(img, r.tl(), r.br(), cv::Scalar(0,255,0), 3); 
    } 

    // 結果の描画 
    cv::namedWindow("result", CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO); 
    cv::imshow("result", img);  
    cv::waitKey(0); 
} 

它是一个非iOS的环境做，但是你可以简单地更换所有highgui要求 机iOS的东西。

你可以得到一个很好的形象从这里处理的OpenCV库：

http://aptogo.co.uk/2011/09/opencv-framework-for-ios/

所以你应该真正关心的代码是什么只是这一部分：

cv::HOGDescriptor hog; 
    hog.setSVMDetector(cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); 

    std::vector<cv::Rect> found; 
    // 画像，検出結果，閾値（SVMのhyper-planeとの距離）， 
    // 探索窓の移動距離（Block移動距離の倍数）， 
    // 画像外にはみ出た対象を探すためのpadding， 
    // 探索窓のスケール変化係数，グルーピング係数 
    hog.detectMultiScale(img, found, 0.2, cv::Size(8,8), cv::Size(16,16), 1.05, 2); 

    std::vector<cv::Rect>::const_iterator it = found.begin(); 
    std::cout << "found:" << found.size() << std::endl; 
    for(; it!=found.end(); ++it) { 
    cv::Rect r = *it; 
    // 描画に際して，検出矩形を若干小さくする 
    r.x += cvRound(r.width*0.1); 
    r.width = cvRound(r.width*0.8); 
    r.y += cvRound(r.height*0.07); 
    r.height = cvRound(r.height*0.8); 
    cv::rectangle(img, r.tl(), r.br(), cv::Scalar(0,255,0), 3); 
    } 

对于一个简介：

// You get your img into a cv mat from the uiimage or whatever. 

    cv::Mat gray_img; 
    cv::cvtColor(img, gray_img, CV_BGR2GRAY); 
    cv::normalize(gray_img, gray_img, 0, 255, cv::NORM_MINMAX); 

    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
    std::vector<cv::KeyPoint>::iterator itk; 
    cv::Mat descriptors; 

    // 
    // threshold=0.05, edgeThreshold=10.0 
    cv::SiftFeatureDetector detector(0.05,10.0); 
    detector.detect(gray_img, keypoints); 
    // Brief に基づくディスクリプタ抽出器 
    cv::BriefDescriptorExtractor extractor; 
    cv::Scalar color(50,50,155); 
    extractor.compute(gray_img, keypoints, descriptors); 

    // 32次元の特徴量 x keypoint数 
    for(int i=0; i<descriptors.rows; ++i) { 
    cv::Mat d(descriptors, cv::Rect(0,i,descriptors.cols,1)); 
    std::cout << i << ": " << d << std::endl; 
    } 

而你有你的结果。