使用Android传感器可以检测垂直移动（只能上下移动）吗？

Question

我几乎读到关于垂直运动的每一个问题，但我无法得出一个确切的结论和想法。因为大部分的问题都是关于游戏编程的，其中涉及很多噪音，旋转等，如one或one。

我的问题很简单。我只想检测上下运动（真或假，不测量）。我不在乎纵向或横向模式或旋转。我只想知道用户是在上下移动电话。例如; 我想检测上拉运动。我把手机放在我的口袋里，做拉ups。它甚至有可能吗？它有多准确，我应该关注哪些传感器？

Answer 1

这实际上比您想象的要困难得多。

手机的陀螺仪传感器可以为您提供手机相对于手机的移动，而不是世界。离开手机正面朝上，平放在桌面上会给你

• x = 0.0，
• y = 0.0，
• z = -9.8。

由于传感器的原因，这些值会稍微波动。随着手机的旋转，这些基地（静止）值的变化 - 在45度你

• x = 6.93，
• y = 0，
• z = 6.93，

使sqrt(x*x + y*y + z*z) = 9.8。如果你想隔离上下运动，你必须停止旋转手机，或者忽略这个动作。

如果您停止旋转电话 - 例如手机必须直立在口袋里，那么你可以看看x组件，它将在休息时读取-9.81并且更改将显示加速度，负向负向较小或正向向上，向下向负向较多方向。

如果您希望忽略其他移动（例如，用户仅将它用于定义的活动），则绝对值将会执行。 sqrt(x*x + y*y + z*z)会给你9.8静止，并且对该值的更改将归因于设备的加速。有些数学后来（蛮力数值积分），你可以有速度或距离旅行（虽然请注意，这很快得到非常不准确...）

请注意有一个Rotation Vector Sensor API可能允许您删除该设备的方向取自陀螺仪读数，可以计算真实世界的运动，但是我没有尝试过这个API，也不知道需要多少额外的硬件（如果有的话）。