联网机器人故障安全

Question

我有一个机器人，我通过浏览器进行控制。一个页面上的按钮可以前进，反向等等是用一个板载计算机上的PHP编写的。 PHP只是通过串行连接将ASCII字符发送到微控制器。无论如何，我需要实施故障保护，以便当驾驶它的人断开连接时，机器人将停止。我唯一能想到的就是在网页上查找某人，但我相信有一种比这更好的方法。机器人通过ad hoc网络或连接到互联网的常规无线网络连接。很显然，如果我使用ping方法，那么在实际连接时间和实现连接断开之间必须有延迟。无论使用哪种方法，我都希望这种延迟尽可能小。我很感激关于如何做到这一点的任何想法。

Answer 1

我可以建议你使用嵌入在网络浏览器中的简单flash对象来打开套接字连接到机器人上的服务器吗？服务器可以用任何合适的语言编写 - 甚至PHP（咳嗽）。

然后，在连接断开时立即检测并实施您的故障安全方法非常简单。

HTTP不是机器人控制的理想协议。

祝你好运！

Answer 2

Ping一个Web客户端有点不可靠，因为你必须考虑到客户端IP可能会改变。

另一方面，您可以通过Ajax模拟“死人按钮”。让网页每隔一段时间发送一个定义的命令（可能每隔5到10秒）。如果机器人一段时间没有收到消息，则可能会停止。 Ajax脚本可以在后台运行，因此控制用户甚至不会注意到任何事情。

这当然意味着你的机器人需要有一个计数器，它每秒增加一次，并在收到信息时复位。当计时器变量太高时，FULL STOP

Answer 3

我所能想到的是在您的HTML中包含ajax代码，每隔X秒“ping”您的服务器。我相信这就是Facebook Chat确实知道你是否仍然在线。

HTML 5 Web套接字可能是您正在寻找的解决方案，但您必须考虑到它不会被大多数用户的浏览器实现。

您可能会觉得这篇文章有趣：http://www.infoq.com/news/2008/12/websockets-vs-comet-ajax。