iphone加速度计的速度和距离

Question

我想查找行驶距离和速度从加速度计事件。就像iphone的gMeter应用程序正在做的一样。

任何建议，我应该使用哪种价值或公式？

在此先感谢。

Answer 1

您可以使用加速计的加速度值来测量速度和距离。有很好的论文（Implementing Positioning Algorithms Using Accelerometers），它解释了你从加速度计得到的错误以及从加速度值获得速度和位置的技术。

一些伪代码：

velocity[i] = (acceleration[i] + acceleration[i-1])/2 * interval + velocity[i-1] distance[i] = (velocity[i] + velocity[i-1])/2 * interval + distance[i-1]

interval是其与所述加速计的更新频率acceleration/velocity[i]和acceleration/velocity[i-1]之间的时间。

要提高准确度，您必须过滤正手中的加速度值。我已经在iPhone 3GS上实现了这样的算法，并且工作得很好。加速度计让我们测量距离为30厘米，误差约为1厘米。我还没有测试更长的距离。