我正在尝试创建可能包含任意字符串的NMEA兼容专有句子。NMEA值可以包含'*'（星号）吗？
用于与校验NMEA语句通常格式是：
$GPxxx,val1,val2,...,valn*ck<cr><lf>
其中*标志着一个2位的校验和的开始。
我的问题是：任何值字段都可以包含一个*字符吗？
解析器似乎有可能等待最后的<cr><lf>，然后回头看前面的3个字符来查找校验和（如果存在的话）（而不是仅仅等待句子中的第一个*）。但是我不知道标准是否允许。
是否还有其他可能导致问题的字符？
要注意的两个ASCII字符是$，它必须在开始位置，而*位于校验和前面。任何解析您的自定义NMEA的人都不希望在其他任何地方找到这些字符。一些解析器，当他们碰到$时，假定新行已经开始。通过串口通讯，有时候字符会在传输过程中丢失，这就是为什么有一个句子标记的开始。
如果您打算制作自己的NMEA命令，通常先用P开头，后面跟着3个字符的代码，表示制造商或公司创建专有消息，因此您可以使用$ PSQU。请注意，尽管建议NMEA命令的长度为5个字符，但各种硬件和软件制造商都有专有消息，这些消息的长度从4个字符到7个字符不等。
显然，如果你正在编写自己的解析器，你可以做你喜欢的。
这个网站是相当有用：
如果你自己扩展协议（基于“专有”） - 那么确定，你可以放入任何你喜欢的东西。我会坚持使用ASCII码，但在这些界限之内疯狂。 （显然，你需要拿出你自己的$ GPxxx，以免与现有消息冲突，也许是一个新的头文件$ SQUEL，...）
根据定义，专有消息不会与NMEA兼容。
监听NMEA流的标准解析器应忽略任何与它认为“不错”数据不匹配的内容。这意味着一个校验错误，或任何大规模损坏的消息，就像它会认为你的新消息带有一些随机* s。
如果你只是写一个现有的消息，那么*没有意义，并且应该被忽略，但是如果校验和是正确的，那么你冒着重大问题的风险，并且解析器不理解有效载荷。
谢谢，非常翔实！我猜“NMEA兼容”我的意思是它遵循NMEA的句子结构。我想我会避免（或翻译）'*'。 – squelart 2011-01-07 04:18:48